结论：公司让临时工普工写辞工书是否合法，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、从劳动合同关系角度分析
若存在事实劳动关系：
- 即使双方未签订书面劳动合同，但只要存在事实劳动关系（如公司按月支付工资、进行考勤管理等），公司要求员工写辞工书（即辞职申请）的行为，需遵循《劳动合同法》的相关规定。
- 根据《劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。这意味着，员工有权主动提出辞职，但需按照法定程序进行。
- 若公司强迫员工写辞工书，且员工并不愿意辞职，这可能构成违法解除劳动合同的情形，员工有权要求公司继续履行劳动合同或支付赔偿金。
若不存在事实劳动关系：
- 如果双方只是临时性的劳务关系，并未形成事实劳动关系，那么公司要求员工写辞工书的行为，可能更多地受到双方约定或劳务合同条款的约束。
- 在这种情况下，如果劳务合同中没有明确规定公司可以要求员工写辞工书，或者该要求违反了劳务合同的约定，员工有权拒绝并寻求法律救济。
二、从公司规章制度角度分析
- 公司内部规章制度若合法有效（即经过民主程序制定、不违反法律法规强制性规定、已向员工公示等），且明确规定了员工辞职需提交辞工书等程序，那么员工应当遵守。
- 但即便如此，公司也不能强迫员工写辞工书。如果员工不愿意辞职，公司应通过合法途径解决，如与员工协商、依据规章制度进行处罚（但处罚需合法合理）等，而不能直接强迫员工写辞工书。
三、从员工权益保护角度分析
- 员工有权保护自己的合法权益不受侵害。如果公司要求员工写辞工书的行为违反了法律法规或劳务合同的约定，员工有权拒绝并寻求法律帮助。
- 员工可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
四、建议与提醒
对于员工：
- 在面对公司要求写辞工书的情况时，应首先明确自己是否愿意辞职。
- 如果不愿意辞职，应与公司进行沟通协商，明确表达自己的意愿和理由。
- 如果公司坚持强迫写辞工书或采取其他不当行为，员工应及时收集证据并寻求法律帮助。
对于公司：
- 应尊重员工的合法权益和意愿，不得强迫员工写辞工书或采取其他不当行为。
- 如果需要员工辞职，应通过合法途径进行协商和沟通，并确保符合法律法规和劳务合同的约定。
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