结论：竞业条款约定补偿未给予，任职限制公司是否违法需分情况讨论。一般来说，若公司未按照约定支付竞业限制补偿金，劳动者有权要求公司支付，且在一定条件下，劳动者可能无需继续履行竞业限制义务，此时公司单方面要求劳动者遵守竞业限制可能构成违法；但若劳动者未提出异议且继续履行竞业限制义务，或双方有特别约定等情形，则需进一步分析。
分析如下：
竞业限制补偿金的支付义务：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者约定竞业限制条款的，应当在竞业限制期限内按月给予劳动者经济补偿。这是公司的法定义务，若公司未履行，则构成违约。
劳动者权利：
- 若公司未支付竞业限制补偿金，劳动者有权要求公司支付。若公司拒绝支付，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付补偿金及可能的违约金（如果合同中有约定）。
- 在某些情况下，如公司长期未支付补偿金，劳动者可能无需继续履行竞业限制义务。这通常取决于具体的合同条款、地方性法规以及司法实践。例如，一些地方性法规可能规定，若公司连续数月未支付补偿金，劳动者有权解除竞业限制协议。
公司行为的合法性：
- 若公司未支付竞业限制补偿金，却单方面要求劳动者继续履行竞业限制义务，这通常构成违法。因为公司未履行其支付补偿金的法定义务，却要求劳动者履行其竞业限制义务，这违反了公平原则和合同法的相关规定。
- 然而，如果劳动者在未收到补偿金的情况下，未提出异议且继续履行了竞业限制义务，这可能被视为劳动者对竞业限制协议的默认接受。在这种情况下，公司要求劳动者继续履行竞业限制义务可能不被视为违法，但劳动者仍有权要求公司支付拖欠的补偿金。
特殊情况：
- 如果双方在竞业限制协议中有特别约定，如“即使公司未支付补偿金，劳动者仍需履行竞业限制义务”，则需根据具体约定和法律规定来判断公司的行为是否合法。但这样的约定可能因违反公平原则和劳动法的相关规定而被认定为无效。
建议：
- 对于劳动者而言，若公司未支付竞业限制补偿金，应及时与公司沟通并要求支付。若公司拒绝支付，可以考虑向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或寻求法律援助。
- 对于公司而言，应严格遵守竞业限制协议中的约定，按时支付补偿金。若因特殊原因无法支付，应及时与劳动者沟通并协商解决方案，以避免法律纠纷。
后续行动：
- 若您面临此类问题，建议收集相关证据（如竞业限制协议、公司未支付补偿金的证明等），并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
- 如有需要，我可以为您提供进一步的法律咨询和帮助，请直接向我提问。