您好，非常理解您现在面临的困境，父母去世后银行存单不见了确实会让人感到焦虑。不过，别担心，我会一步步引导您如何处理这个问题。
首先，根据中国银保监会和司法部发布的《关于简化查询已故存款人存款相关事宜的通知》，作为已故存款人的子女，您有权查询父母在银行的存款情况。为了进行查询，您需要准备以下材料：
已故存款人的死亡证明：这是证明存款人已经去世的重要文件，通常由医院或公安机关出具。
可表明亲属关系的文件：如居民户口簿、出生证明等，这些文件能够证明您与已故存款人之间的亲属关系。
您本人的有效身份证件：如身份证，用于确认您的身份。
准备好这些材料后，您可以单独或与其他继承人共同向存款所在的银行业金融机构提交书面申请，办理存款查询业务。查询的范围包括存款余额以及银行业金融机构自身发行或管理的非存款类金融资产的余额。
银行在收到您的申请后，会进行形式审查，确认材料齐全且符合要求后，会书面告知您所查询的余额。如果存款处于冻结等权利受限状态，银行也会在备注栏中注明。
接下来，关于如何取出这笔遗产，如果存单确实丢失，且您不知道密码，那么您可能需要通过法律途径来确认继承权，并办理相关的继承手续。这通常涉及到公证或法院判决等程序，以确保遗产的合法继承。
公证继承：您可以联系当地的公证处，了解继承公证的具体流程和所需材料。公证处会根据您提供的材料，出具继承权公证书，证明您对遗产的继承权。
法院判决：如果继承人之间对遗产分配有争议，或者无法通过公证解决，那么您可能需要向法院提起诉讼，由法院根据相关法律法规作出判决。
在获得继承权证明后，您可以携带这些证明文件以及银行要求的其他材料，前往银行办理遗产提取手续。
最后，我想提醒您的是，整个过程中可能会涉及一些法律程序和费用，建议您在处理前咨询专业的法律人士或银行工作人员，以确保您的权益得到妥善保护。希望这些信息能够对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。