结论：公司安排您待岗，在合同到期时终止合同，您有权要求公司支付经济补偿金，若公司未依法支付或存在其他违法情形，您还可以通过法律途径维护自身权益。以下从不同方面为您详细分析：
公司终止合同是否合法
- 合同到期终止的合法性：根据《劳动合同法》规定，劳动合同期满的，劳动合同终止。但存在一些特殊情形，比如您在公司连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年的，公司不能依照合同到期终止劳动合同，而应当续延至相应的情形消失时终止。如果您符合这种情况，公司终止合同就是违法的。
- 待岗期间的合法性考量：公司安排您待岗需要有合理的理由，比如因生产经营困难、不可抗力等因素导致暂时无法安排工作。如果公司无正当理由安排您待岗，可能涉嫌违法。并且在待岗期间，公司也应当按照规定支付您基本生活费等。若公司在待岗安排上存在违法情形，进而以此为由在合同到期终止合同，也可能面临法律风险。
经济补偿金的计算与支付
- 经济补偿金的计算标准：一般情况下，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。您在公司工作了26年，如果公司合法终止合同，应当支付您26个月工资的经济补偿。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
- 特殊情况下的经济补偿：如果您的月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
- 支付时间与方式：公司应当在终止劳动合同时一次性付清经济补偿金。如果公司未按时支付，您可以要求其支付，并且公司还可能面临加付赔偿金的风险。
应对措施与建议
- 与公司协商：您可以先与公司进行友好协商，明确表达您对公司终止合同以及经济补偿等方面的诉求，争取通过协商达成一致意见，签订书面协议，明确补偿金额、支付时间等事项。
- 申请劳动仲裁：如果协商不成，您可以在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在仲裁过程中，您需要提供相关证据，如劳动合同、工资条、待岗通知等，以证明您的工作年限、工资标准以及公司安排待岗和终止合同的事实。
- 提起诉讼：如果您对仲裁裁决不服，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。法院会根据双方提供的证据和法律规定进行审理，并作出判决。
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