结论：成年后，若认为母亲未尽抚养义务且自己因此受到损害，确实可以通过法律途径主张权利，但具体方式需根据实际情况来定，一般不是直接“起诉”母亲未尽抚养义务，而是可能涉及追索抚养费或其他相关权益的维护。

详细分析：

1. 抚养权的法律含义：

   • 法院判决抚养权给母亲，意味着在法律上，母亲被认定为更适合抚养子女的一方，应承担主要的抚养责任。
   • 抚养责任包括提供生活费、教育费、医疗费等必要费用，以及给予关爱、教育和保护等。

2. 母亲未尽抚养义务的情况：

   • 如果母亲实际上没有履行这些抚养责任，比如未提供必要的生活费用、忽视子女的教育或健康等，这构成了对抚养义务的违反。
   • 在这种情况下，父亲作为实际抚养人，可以采取一些法律措施来保护子女的权益，比如与母亲协商、向相关部门求助或寻求法律援助等。但直接“起诉”母亲未尽抚养义务在法律程序上可能不是最直接的方式，因为抚养义务的履行情况往往涉及多个方面的证据和事实认定。

3. 成年后的法律主张：

   • 当子女成年后，如果认为自己因母亲未尽抚养义务而受到了损害（比如教育机会缺失、健康问题等），可以通过法律途径来主张自己的权利。
   • 这通常不是直接起诉母亲“未尽抚养义务”，而是可能涉及追索过去未支付的抚养费（如果当时未支付且现在仍有追索权）、或者因母亲未尽抚养义务而导致的其他损失（如教育、医疗等费用的额外支出）的赔偿。
   • 需要注意的是，追索抚养费或其他损失的赔偿可能受到诉讼时效的限制，因此应及时咨询专业律师以了解具体的法律程序和可能性。

4. 法律建议：

   • 如果成年后确实认为母亲未尽抚养义务且自己受到了损害，建议首先收集相关证据（如生活费用记录、教育费用记录、医疗费用记录等）来证明母亲未履行抚养责任。
   • 然后，咨询专业律师以了解具体的法律程序和可能性，包括是否可以追索抚养费、如何计算损失、诉讼时效等问题。
   • 最后，根据律师的建议和实际情况来决定是否采取法律行动以及采取何种法律行动。

后续行动建议：

• 如果你现在或将来面临这样的情况，建议及时收集和保存相关证据，以便在需要时能够证明母亲未尽抚养义务的事实。
• 同时，也可以考虑与母亲进行沟通协商，看是否能够达成和解或补偿协议，以避免不必要的法律纠纷。
• 如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。