结论：在小孩已被判给母亲，但母亲没能力带在身边的情况下，您可以通过起诉变更抚养权来要回孩子。具体操作需结合实际情况，从多个角度进行考虑和准备。
一、法律依据与变更条件
根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，变更子女抚养权通常需满足以下条件之一：
- 与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女：若母亲因经济、健康等原因确实无法继续抚养孩子，这可作为变更抚养权的重要理由。
- 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响：若母亲存在不履行抚养义务、虐待孩子或对孩子身心健康产生不利影响的行为，您也有权申请变更抚养权。
- 已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力：若孩子已满八周岁，且明确表示愿意随您生活，且您具备抚养能力，这也是变更抚养权的有利条件。
二、起诉流程与准备材料
- 准备起诉状：明确诉讼请求，即要求变更子女抚养权，并详细陈述事实和理由，包括母亲无法抚养的具体情况、您的抚养条件及优势等。
- 收集证据：
- 母亲无力抚养的证据：如母亲的收入证明、健康状况证明、居住条件证明等，以证明母亲确实无法继续抚养孩子。
- 您具备抚养能力的证据：如您的收入证明、房产证明、教育背景、与孩子的关系证明等，以证明您有能力为孩子提供更好的生活和教育环境。
- 其他相关证据：如孩子愿意随您生活的书面声明（若孩子已满八周岁）、母亲存在不履行抚养义务或虐待孩子的证据等。
- 提交起诉状及证据：将起诉状及相关证据提交至被告（即母亲）住所地或经常居住地的人民法院。
- 参与诉讼：按照法院的通知参与庭审，陈述事实、提供证据，并回答法官的询问。
三、可能面临的挑战与应对策略
- 母亲反对变更抚养权：若母亲反对变更抚养权，您需要充分准备证据，证明变更抚养权对孩子的成长更为有利。同时，也可以尝试与母亲进行协商，寻求和解的可能性。
- 法院判决不利：若法院判决未支持您的诉讼请求，您可以根据判决结果分析原因，并在符合法定条件时再次提起诉讼。同时，也可以考虑通过其他途径（如调解、协商等）解决抚养权问题。
四、后续抚养与关爱
即使成功变更了抚养权，您也需要继续关注孩子的成长需求，提供必要的关爱和支持。同时，也要尊重孩子的意愿和感受，与孩子建立良好的沟通和信任关系。
五、建议与提醒
- 在起诉前尽量与母亲协商：通过协商解决抚养权问题可以避免不必要的法律纠纷和诉讼成本。
- 寻求专业法律帮助：变更抚养权是一个复杂的法律过程，涉及诸多法律条款和程序。因此，建议您在起诉前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。