从法律角度来看，即使父母未完全尽到抚养子女的责任，子女在父母年老且缺乏劳动能力或生活困难时，依然负有赡养父母的法定义务。这一结论是基于以下几点法律分析和伦理考量：

1. 法定义务的明确性：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第二十六条和第一千零六十七条的规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务是法定的，不依赖于父母是否履行了抚养义务。
   • 父母对子女的抚养义务与子女对父母的赡养义务是两个独立的法律关系，前者未履行并不影响后者义务的成立和履行。

2. 特殊情况的法律裁量：

   • 在某些极端情况下，如父母对子女构成严重伤害、遗弃、虐待等，法院可能会基于具体事实情况，对子女承担赡养责任的方式、程度和范围进行适当调整。但这种调整并非免除赡养义务，而是根据法律判断作出的合理裁量。

3. 道德伦理的支撑：

   • 赡养老人不仅是中华民族的传统美德，也是回报父母养育之恩的重要方式。即使父母未尽到抚养义务，子女在有能力的情况下仍应尽力赡养父母，这既是维护社会公序良俗的要求，也是体现个人品德和责任感的重要表现。

综上所述，子女对父母的赡养义务是法定的、独立的，并不受父母是否履行抚养义务的影响。因此，无论父母是否尽到抚养义务，子女都应积极履行自己的赡养责任，为父母提供必要的照顾和支持。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。