结论前置：
- 从法律层面看，即使母亲未履行抚养义务，子女在成年后一般仍负有赡养母亲的法定义务。这一义务基于父母子女间的天然血缘联系及法律明确规定，通常不因父母一方的过错而自动解除。
- 在特殊情况下，如母亲对子女有严重伤害行为或子女自身缺乏赡养能力时，法律可能会酌情调整子女的赡养责任。
详细分析：
一、法律层面的规定与解释
法律依据：
- 根据《中华人民共和国宪法》的规定，成年子女有赡养扶助父母的义务。这是宪法赋予公民的基本义务之一，具有强制性和普遍性。
- 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条也明确指出，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这一条款进一步细化了赡养义务的具体内容和适用条件。
赡养义务的法定性与不可免除性：
- 赡养义务是基于父母子女之间的亲属身份关系而产生的法定义务。这种身份关系是天然的、不可改变的血缘联系，因此赡养义务也具有法定性和不可免除性。
- 即使母亲在子女成长过程中存在过错或未履行抚养责任，当母亲年老体弱、缺乏劳动能力或生活困难时，子女仍需承担起赡养的责任，以保障母亲的基本生活需求。
赡养义务的内容：
- 子女对母亲的赡养义务包括在经济上对母亲进行供养、在生活上进行照料以及精神上给予慰藉等。这些义务是全面的、综合的，旨在确保母亲能够安享晚年。
二、特殊情况的考量与处理
母亲存在严重伤害行为：
- 如果母亲存在严重伤害子女身心健康的行为，如长期的虐待、遗弃、故意犯罪等极端行为，严重损害了子女的合法权益，法律可能会酌情减轻或免除子女的赡养义务。
- 但这种情况需要通过法律程序进行认定和裁决，不能由子女自行决定。子女应当收集相关证据，如医疗记录、报警记录、证人证言等，以证明母亲的行为确实构成了严重伤害。
子女缺乏赡养能力：
- 如果子女本身缺乏赡养能力，比如患有重大疾病、残疾等，导致其自身生活都难以维持，法律会考虑实际情况，对其赡养义务进行相应的调整。
- 在这种情况下，子女可以向相关部门申请社会救助或寻求其他亲属的帮助，以共同承担赡养母亲的责任。
三、伦理情感层面的思考
传统美德的传承：
- 赡养父母是中华民族的传统美德，也是社会公德的重要组成部分。无论母亲是否履行了抚养义务，子女都应当尽力履行赡养责任，以传承和弘扬这一美德。
情感与道德的平衡：
- 虽然法律规定了子女的赡养义务，但人与人之间的情感联系和道德观念同样重要。如果母亲长期忽视或虐待子女，导致子女在成长过程中受到严重伤害，那么从情感和道德的角度来看，子女可能会感到难以承担赡养责任。
- 在这种情况下，子女可以寻求心理咨询或家庭治疗等帮助，以缓解内心的矛盾和挣扎，同时也可以与母亲进行坦诚的沟通，尝试建立更加和谐的家庭关系。
总结与建议：
综上所述，子女对母亲的赡养义务是法定的，通常不因母亲未履行抚养义务而免除。但在特殊情况下，法律提供了相应的救济途径。因此，在实际操作中，我建议子女在遇到赡养问题时，应首先了解法律规定，并根据自身实际情况及母亲的具体情况，合理确定赡养方式和责任。如有必要，可以寻求法律援助或通过法律程序解决争议。同时，也要关注和理解每个人的独特情况和内心感受，尊重法律和道德准则的同时，也要兼顾人性的复杂性和情感的多样性。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。