结论：子女对父母有赡养义务，这一义务并不因父母未履行抚养义务而免除，但在特定情况下，子女可以主张减免赡养费。

分析说明：

1. 法律义务层面：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这一义务是法定的，不因父母是否履行了抚养义务而受到影响。也就是说，即使父母在子女成长过程中未尽到抚养责任，子女在父母年老或需要赡养时，仍然有义务提供经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。

2. 特殊情况考量：

   • 尽管子女对父母的赡养义务是法定的，但在某些特殊情况下，子女可以主张减免赡养费。例如，如果父母有严重犯罪行为，如虐待、遗弃子女等，且情节恶劣，那么子女在道德和法律上可能会获得一定的减免赡养费的理由。然而，这种情况下的减免并不是绝对的，而是需要根据具体案件的事实和法律规定，由法院进行综合判断。
   • 另外，如果子女自身经济困难，无力承担赡养费用，也可以向法院提出减免申请。但这种情况下，子女需要提供充分的证据证明自己的经济状况，以及无法承担赡养费用的原因。

3. 实际操作建议：

   • 对于子女而言，如果父母未履行抚养义务，但自己又面临赡养父母的法律义务，建议首先与父母进行沟通协商，寻求和解或达成赡养协议。
   • 如果沟通无果，子女可以寻求法律援助或咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律救济途径。
   • 在诉讼过程中，子女需要提供充分的证据证明自己的主张，如父母未履行抚养义务的证据、自己经济困难的证据等。

后续行动建议：

• 如果你正面临这样的家庭财产纠纷或赡养问题，建议你收集相关证据，如父母未履行抚养义务的证明、自己经济状况的证明等，以便在需要时向法院提供。
• 同时，你也可以考虑与父母进行协商，寻求和解或达成赡养协议，以避免不必要的法律纠纷。
• 如果你需要进一步的法律帮助或咨询，可以直接向我提问，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。