成年子女对父母的赡养义务并不以父母曾经抚养自己为前提，因此即使母亲未尽抚养义务，女儿在母亲年老、缺乏劳动能力或生活困难时，仍需履行赡养义务。以下从法律义务、道德层面及实际建议三个角度为您详细分析：

一、法律义务层面

1. 赡养义务的法定性
   根据《中华人民共和国民法典》第二十六条、第一千零六十七条，以及《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条、第十五条，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务，包括经济供养、生活照料和精神慰藉。这一义务不因父母未履行抚养义务而免除。
   法律依据：

   • 《民法典》第二十六条：父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
     
   • 《民法典》第一千零六十七条：成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
     
   • 《老年人权益保障法》第十四条：赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。

2. 未抚养不构成赡养义务的免责事由
   即使母亲在女儿成长过程中未尽抚养义务，女儿仍需履行赡养责任。法律未将“父母曾抚养子女”设为赡养义务的前提条件。
   案例参考：
   在类似案例中，法院判决子女承担赡养费，即使父母离婚后未直接抚养子女。例如，张某母亲未尽抚养义务，但法院仍判令张某支付赡养费及部分医药费，仅调整了金额以兼顾双方实际情况。

二、道德层面

1. 赡养是传统美德
   赡养老人不仅是法律义务，更是中华民族的传统美德。从道德角度，子女应体谅父母年老体弱的困境，主动履行赡养责任，维护家庭和睦。

2. 沟通与理解的重要性
   若母亲曾未尽抚养义务，子女可通过沟通表达感受，但不应以此为由拒绝赡养。双方可协商赡养方式（如经济支持、定期探望），或通过社区、调解机构协助化解矛盾。

三、实际建议

1. 协商解决
   女儿可与母亲协商赡养方案，例如：

   • 确定赡养费金额（结合母亲实际需求、女儿经济能力及当地生活水平）；
     
   • 明确探望频率（如每月一次或节假日探望）；
     
   • 协商医疗费用分担（如医保报销后剩余部分的承担比例）。

2. 法律途径
   若协商无果，母亲可通过诉讼要求女儿履行赡养义务。法院会综合考虑双方经济状况、母亲生活需求及女儿履行能力，判决合理的赡养费金额及探望方式。
   示例判决：
   法院可能判令女儿每年支付固定赡养费（如7800元），并承担部分医药费，同时提醒母亲减少不必要支出，女儿每年至少探望一次。

3. 精神赡养
   除经济支持外，女儿应关注母亲的精神需求，定期探望或电话问候，避免母亲感到孤独。法律明确要求赡养人履行精神慰藉义务（《老年人权益保障法》第十八条）。

总结

母亲未尽抚养义务不构成女儿拒绝赡养的合法理由。从法律、道德及实际角度，女儿均需履行赡养责任。建议双方通过协商或法律途径明确赡养方案，兼顾母亲生活需求与女儿履行能力，维护家庭和谐。若需进一步帮助，可随时向我咨询婚姻家庭领域的法律问题。