结论：公司未签收仲裁裁决书并不影响裁决书的法律效力，裁决书自作出之日起即发生法律效力。但公司未签收可能会影响后续的执行程序，你可以采取相应措施来推进执行。

详细分析：

1. 仲裁裁决书的法律效力：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，仲裁裁决书自作出之日起即发生法律效力。这意味着，无论公司是否签收，裁决书都已经具有了法律上的约束力，公司必须履行裁决书所确定的义务。

2. 公司未签收的影响：

   • 虽然公司未签收不影响裁决书的法律效力，但可能会给后续的执行程序带来一定的困难。因为执行程序通常需要以送达裁决书为前提，如果公司未签收，执行机构可能无法直接对公司进行强制执行。

3. 应对措施：

   • 公告送达：如果公司拒绝签收或无法联系到公司，你可以向仲裁机构申请公告送达。公告送达是一种法定的送达方式，通过在公开媒体上发布公告，视为已经送达给公司。公告期满后，即视为公司已经收到裁决书，执行程序可以据此进行。
   • 申请强制执行：在裁决书生效后，如果公司仍然不履行义务，你可以向有管辖权的人民法院申请强制执行。法院在受理申请后，会依法对公司进行强制执行，包括查封、扣押、拍卖等措施，以迫使公司履行义务。

4. 注意事项：

   • 在申请公告送达或强制执行前，建议你先与公司进行沟通，尝试通过协商解决问题。如果协商无果，再考虑采取法律手段。
   • 在申请强制执行时，你需要提供充分的证据证明公司未履行裁决书所确定的义务，以及你已经尝试过与公司进行协商但无果。

建议：

• 你可以先与公司联系，了解其未签收的原因，并尝试协商解决。如果公司仍然拒绝签收或履行义务，你可以向仲裁机构申请公告送达，并在裁决书生效后向法院申请强制执行。
• 在整个过程中，建议你保留好所有相关的证据和文件，以便在需要时提供证明。

如果你在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。