结论：单位要求个人垫付养老保险滞纳金的行为一般不合法，但需分情况讨论。以下是具体分析：

1. 从法律责任主体角度分析
   根据《社会保险法》第六十条、第六十二条、第六十三条，用人单位是养老保险缴费的法定义务主体，未按时足额缴纳社保费的，由社保征收机构责令限期缴纳或补足，并自欠缴之日起按日加收万分之五的滞纳金。滞纳金本质是对单位违法行为的处罚，法律未赋予单位将滞纳金转嫁个人的权利。因此，单位要求个人垫付滞纳金的行为缺乏法律依据。

2. 从劳动合同关系角度分析
   若单位与个人在劳动合同中约定“个人承担滞纳金”，该条款可能因违反法律强制性规定（如《社会保险法》第六十条）而被认定为无效。即使合同有此约定，个人仍有权拒绝支付，并可通过劳动仲裁或诉讼主张权益。

3. 特殊情形：个人过错导致欠缴
   若欠缴系因个人原因（如故意隐瞒社保缴纳信息、拒绝配合单位办理社保手续等），且单位能证明滞纳金产生与个人过错存在直接因果关系，此时单位可能要求个人承担部分或全部滞纳金。但单位需承担举证责任，且该情形不改变滞纳金法定责任主体为单位的本质。

建议行动：

• 若单位强制要求个人垫付滞纳金，可明确拒绝并要求单位自行承担；
  
• 若单位已从工资中扣除滞纳金，可向当地社保征收机构投诉（如社保局、税务局），或申请劳动仲裁要求返还；
  
• 保留劳动合同、工资条、社保缴费记录等证据，以备维权使用。
  

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