结论：是否需要提前发签署无固定期限合同告知函，这主要取决于用人单位与劳动者之间的具体情况以及相关法律法规的规定。以下从不同角度进行分析：
一、法律法规角度
无固定期限劳动合同的签订条件：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，当劳动者在用人单位连续工作满十年，或者用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，以及连续订立二次固定期限劳动合同且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
告知义务：
- 法律法规并未明确规定用人单位在签订无固定期限劳动合同时必须提前发出告知函。但是，从诚信和公平的角度出发，用人单位在符合签订无固定期限劳动合同的条件下，应当与劳动者进行充分沟通，明确告知劳动者其有权签订无固定期限劳动合同，并尊重劳动者的选择。
二、实际操作角度
提前沟通的好处：
- 提前发出签署无固定期限合同的告知函，可以明确双方的权利和义务，避免后续因合同期限问题产生的纠纷。
- 有助于建立和谐的劳动关系，增强劳动者对用人单位的信任感和归属感。
不提前沟通的风险：
- 如果用人单位未提前告知劳动者其有权签订无固定期限劳动合同，而劳动者在不知情的情况下签订了固定期限劳动合同，后续可能会因此产生纠纷。
- 劳动者可能会认为用人单位存在欺诈或隐瞒行为，从而影响劳动关系的稳定性。
三、建议与策略
对于用人单位：
- 在符合签订无固定期限劳动合同的条件下，建议用人单位提前与劳动者进行沟通，明确告知其有权签订无固定期限劳动合同，并询问劳动者的意愿。
- 如果劳动者同意签订无固定期限劳动合同，用人单位应当及时与劳动者签订书面合同，并明确合同期限、工作内容、工作地点、劳动报酬等关键条款。
对于劳动者：
- 如果劳动者希望签订无固定期限劳动合同，可以主动向用人单位提出申请，并了解相关法律法规和政策规定。
- 在签订合同时，劳动者应当仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。
总结与进一步思考：虽然法律法规并未明确规定必须提前发出签署无固定期限合同的告知函，但从实际操作和风险防范的角度出发，提前沟通并明确告知劳动者其权利是有益的。这有助于建立和谐的劳动关系，减少后续纠纷的发生。如果您在劳动合同签订过程中遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。