结论：未成年员工突然离职且未提前告知公司，公司扣其20%的工资这一做法不一定合法，具体是否合法需结合实际情况判断。以下从多个角度进行分析：

一、从劳动合同和公司规章制度的角度

1. 劳动合同约定：如果劳动合同中明确规定了员工离职需提前通知的期限以及未提前通知的违约责任，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么公司按照合同约定扣除一定比例的工资可能是合法的。但扣除的比例应当合理，不能过高，20%的扣除比例是否合理需要结合具体情况判断，比如员工的工资水平、未提前通知给公司造成的实际损失等。
2. 公司规章制度：公司规章制度中如果也有类似规定，且该规章制度经过民主程序制定、公示或告知员工，那么公司依据规章制度扣除工资也可能被认定为合法。但同样，扣除比例需合理，且不能违反法律法规的强制性规定。

二、从法律法规的角度

1. 工资支付规定：根据《工资支付暂行规定》等相关法律法规，用人单位不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。除非因劳动者本人原因给用人单位造成经济损失，用人单位可按照劳动合同的约定要求其赔偿经济损失，且可以从劳动者本人的工资中扣除，但每月扣除的部分不得超过劳动者当月工资的20%。若扣除后的剩余工资部分低于当地月最低工资标准，则按最低工资标准支付。
2. 未成年工特殊保护：对于未成年工（通常指年满16周岁未满18周岁的劳动者），法律法规有特殊保护规定。公司在处理未成年工的劳动问题时，需要更加谨慎，确保不违反相关法律法规对未成年工的特殊保护。如果公司扣除工资的行为违反了这些特殊保护规定，那么该行为就是违法的。

三、从实际损失的角度

即使劳动合同或公司规章制度中有相关规定，公司扣除工资的比例也应当与未提前通知给公司造成的实际损失相适应。如果公司未能证明未提前通知给其造成了实际损失，或者扣除的工资比例明显高于实际损失，那么公司的扣除行为可能被认定为不合法。

建议

1. 与公司协商：未成年员工可以与公司进行协商，了解公司扣除工资的具体原因和依据，并尝试达成和解。
2. 申请劳动仲裁：如果协商无果，未成年员工可以向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求公司支付被扣除的工资。在申请劳动仲裁时，需要提供相关证据证明公司的扣除行为不合法。
3. 寻求法律援助：如果未成年员工对法律程序不熟悉或经济条件有限，可以寻求法律援助机构的帮助，获得专业的法律支持和指导。

总结：未成年员工突然离职且未提前告知公司，公司扣其20%的工资是否合法需结合劳动合同、公司规章制度、法律法规以及实际损失等多个因素进行判断。如果公司扣除工资的行为违反了相关法律法规或合同约定，未成年员工有权通过合法途径维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。