结论：怀孕后与单位签订协商解除协议书，若存在重大误解，您有权请求法院或仲裁机构撤销该协议。以下从重大误解的认定、撤销权的行使及法律后果等角度为您详细分析。

一、重大误解的认定

根据《中华人民共和国民法典》第一百四十七条：“基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。”在您的情况下，若因怀孕这一特殊生理状态，导致您对协商解除协议书的内容、性质或后果产生了根本性的错误认识，且这种错误认识直接影响了您的决策，那么可能构成重大误解。

具体情形可能包括：

1. 对协议内容的误解：例如，您可能误解了协议中关于经济补偿、离职时间、社保缴纳等关键条款，导致您在不知情的情况下签订了协议。
2. 对法律后果的误解：您可能误以为签订协商解除协议书不会影响您享受孕期、产期、哺乳期的相关待遇，而实际上根据相关法律法规，这些待遇可能受到一定影响。

二、撤销权的行使

若您认为存在重大误解，并希望撤销协商解除协议书，需按照以下步骤行使撤销权：

1. 收集证据：首先，您需要收集能够证明存在重大误解的证据，如协议文本、沟通记录、医疗证明等。
2. 提出请求：向单位提出撤销协议的请求，并说明理由。若单位不同意，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或直接向人民法院提起诉讼。
3. 注意时效：根据《中华人民共和国民法典》第一百五十二条：“有下列情形之一的，撤销权消灭：（一）当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权；……”。因此，您需在法定期限内行使撤销权，否则将丧失该权利。

三、法律后果

若法院或仲裁机构最终撤销了协商解除协议书，将产生以下法律后果：

1. 协议无效：被撤销的协议自始没有法律约束力，您与单位之间的劳动关系将恢复至协议签订前的状态。
2. 经济补偿：若因撤销协议导致您遭受经济损失，如工资损失、社保缴纳中断等，您有权要求单位进行赔偿。
3. 重新协商：在协议被撤销后，您与单位可以重新协商解除劳动关系的事宜，包括经济补偿、离职时间等条款。

四、建议与提醒

1. 谨慎签订协议：在签订任何涉及自身权益的协议前，务必仔细阅读协议内容，确保自己完全理解并同意其中的条款。
2. 及时咨询：若对协议内容或法律后果存在疑问，及时咨询专业律师或劳动争议调解机构，以避免因误解而遭受损失。
3. 保留证据：在协商和签订协议过程中，注意保留相关证据，以备不时之需。

若您在怀孕后与单位签订协商解除协议书时存在重大误解，并希望撤销该协议，建议您及时收集证据、提出请求，并在法定期限内行使撤销权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。