结论：签了劳动解除协议后发现怀孕，能否撤销该协议或主张相关权益，需根据解除协议的性质、签订时的具体情况以及相关法律法规来综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、若劳动解除协议是双方协商一致解除
协议签订时不知怀孕：
- 如果在签订劳动解除协议时，您并不知道自己已经怀孕，且协议内容没有违反法律法规的强制性规定，也没有欺诈、胁迫等情形，那么该协议通常是有效的。
- 但，根据《劳动合同法》的相关规定，女职工在孕期、产期、哺乳期的，用人单位不得依照本法第四十条、第四十一条的规定解除劳动合同。如果您的情况符合这一保护范畴，且您能证明在签订协议时确实不知怀孕，您可以尝试与用人单位协商，看是否能恢复劳动关系或获得相应的补偿。
协议签订后发现怀孕，且协议存在不公平条款：
- 如果协议中存在显失公平、重大误解等情形，您可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，向劳动争议仲裁委员会或人民法院申请撤销该协议。
二、若劳动解除协议是用人单位单方面解除
用人单位违法解除：
- 如果用人单位在您不知怀孕的情况下单方面解除劳动合同，且该解除行为违反了《劳动合同法》中关于女职工孕期、产期、哺乳期保护的规定，那么用人单位的行为是违法的。
- 您有权：要求用人单位继续履行劳动合同，或者要求用人单位支付赔偿金（通常是经济补偿金的两倍）。
用人单位合法解除，但您事后发现怀孕：
- 如果用人单位的解除行为本身并不违法（如基于您严重违反公司规章制度等），但您事后发现怀孕，这通常不会改变解除行为的合法性。
- 但，您可以尝试与用人单位沟通，看是否能基于人道主义考虑获得一定的帮助或补偿。
三、实际操作建议
收集证据：
- 保留好劳动解除协议、怀孕证明、与用人单位的沟通记录等相关证据，以备不时之需。
咨询专业意见：
- 由于劳动法律关系复杂，且每个案件的具体情况都不同，建议您在采取任何行动前，先咨询专业的劳动法律师，以便更准确地评估您的权益和可能的法律后果。
协商与调解：
- 在采取法律行动前，您可以尝试与用人单位进行协商或寻求劳动调解机构的帮助，看是否能达成一个双方都能接受的解决方案。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 如果协商和调解无果，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者根据仲裁结果向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
最后，劳动法律关系涉及您的切身利益，且情况复杂多变。如果您在签了劳动解除协议后发现怀孕，并对此感到困惑或不安，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况为您提供专业的法律建议。