签完离职协议后才发现已怀孕，一般不能要求恢复劳动关系，但公司同意的除外。下面我为您详细解释：

法律分析

1. 劳动合同解除的效力：

   • 根据《劳动合同法》的规定，劳动者提前30日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。当劳动者向用人单位提出解除劳动合同的，劳动者解除劳动合同的意思表示到达用人单位时，就已经发生法律效力。
   • 即便劳动者是在对自身怀孕状态不知情的情况下提出的离职，但该行为仍然是其真实意思表示，并不存在欺诈、胁迫、乘人之危等情形，不属于重大误解。因此，劳动者提出离职的行为是合法有效的，双方应当履行。

2. 特殊情况的考量：

   • 如果劳动合同期满，且女职工在劳动合同到期前已经怀孕，但当时并未发现，劳动合同应当续延至相应的情形（如孕期、产期、哺乳期）消失时终止。
   • 然而，对于已经签订离职协议并解除劳动关系的情况，是否适用上述续延规定，实践中存在不同观点。一种观点认为，劳动合同顺延应以女职工怀孕事实为前提，不论发现怀孕时劳动合同是否已经到期，都应继续履行劳动合同。另一种观点则认为，劳动合同到期未续签，且女职工未提出异议的，视为双方协商一致终止劳动合同，此后发现怀孕不能要求继续履行合同。

结论与建议

• 一般原则：签完离职协议后才发现怀孕，通常不能要求恢复劳动关系，因为离职协议已经生效，且离职行为是劳动者的真实意思表示。
• 特殊情况：如果劳动合同期满且女职工在到期前已经怀孕（尽管当时未知），可能存在劳动合同续延的特殊情况。但这需要具体考量劳动合同的具体条款、离职协议的内容以及当地劳动法律法规的具体规定。
• 公司同意：最重要的是，如果公司同意恢复劳动关系，那么双方可以协商并重新建立劳动关系。

后续行动

• 与公司沟通：首先尝试与公司沟通，说明情况，看公司是否愿意出于人道主义或其他考虑恢复劳动关系。
• 法律咨询：如果公司不同意恢复劳动关系，且你认为自己的权益受到侵害，可以咨询专业律师（如我），进一步了解法律途径和可能的救济措施。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。