解除协议后发现怀孕，一般不可以撤销解除协议。以下从不同角度为你详细分析：

法律层面

• 重大误解的认定：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉总则编若干问题的解释》第十九条规定，行为人对行为的性质、对方当事人或者标的物的品种、质量、规格、价格、数量等产生错误认识，按照通常理解如果不发生该错误认识行为人就不会作出相应意思表示的，人民法院可以认定为民法典第一百四十七条规定的重大误解。然而，具有完全民事行为能力的女职工在签署解除协议时，对于意思表示内容、法律后果并不存在错误认识，仅以其订立协议时不知晓怀孕，不构成足以撤销协议的重大误解情形。因为怀孕属于个人生理状况，女职工作为完全民事行为能力人，对于自身是否可能怀孕应当有一定的预见，不能简单地将不知晓怀孕视为重大误解。
• 三期女职工保护的边界：《劳动合同法》对三期女职工（孕期、产期、哺乳期）有特殊保护，规定用人单位不得依照《劳动合同法》第四十条之规定无过失性辞退、第四十一条经济性裁员为由单方解除劳动合同，且三期女职工劳动合同期满的，劳动合同应当顺延至相应的情形消失时终止。但这并不意味着三期女职工在任何情况下都不能解除劳动合同。如果女职工与用人单位是基于自愿、平等原则达成共识解除劳动合同，或者女职工自己主动辞职，这种解除行为是合法的。也就是说，法律对三期女职工的特殊保护是有边界的，并非绝对禁止解除劳动合同。

实践案例层面

• 案例一：毕某在2018年12月25日与公司签署《劳动合同终止通知书》，约定合同到期不续签，公司支付经济补偿金事宜。同日，毕某填写员工离职申请，载明离职原因为合同到期，并声明了解自身身体情况，清楚自己是否处于健康状态、三期等情况。2019年2月1日，毕某查出怀孕。2019年2月22日，毕某申请劳动仲裁，要求恢复劳动关系，但仲裁裁决和一审、二审法院判决均未支持其主张。法院认为，公司与毕某签订的《劳动合同终止通知书》是双方真实的意思表示，不违反法律、行政法规的强制性规定，且不存在欺诈、胁迫或者乘人之危的情形，应当认定有效。毕某以其签署通知书及办理离职手续时不知晓自己怀孕为由，主张恢复劳动关系，不属于法律规定的可以撤销协议或认定协议无效的情形。
• 案例二：小婷是一家4S店的销售员，因身体不适与4S店协商一致，签署了《解除劳动合同协议》。后来小婷进一步检查发现自己在一月底时就已怀孕，便想与4S店恢复劳动合同关系，但遭到拒绝。小婷向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求撤销《解除劳动合同协议》，恢复劳动关系，但劳动争议仲裁委员会并未支持其仲裁请求，小婷不服向人民法院提起诉讼，最终法院也未支持其诉求。法院认为，小婷与4S店是协商一致签署的《解除劳动合同协议》，4S店不存在欺诈、胁迫、乘人之危等情形，该协议合法有效。

建议层面

• 签字前要谨慎：作为完全民事行为能力人，在签署解除协议等重要文件时，要清楚签字行为产生的法律后果。尤其是已婚育龄女性，对自身可能怀孕要具备合理预见。如果协议中已明确提示“知晓自身健康状态及三期情况”，更要谨慎考虑后再签字。
• 及时沟通协商：如果在签署解除协议后发现怀孕，可以与对方进行沟通协商，看是否能达成新的共识。但对方并没有法律义务必须同意恢复协议或继续履行原合同。

如果你在解除协议后发现怀孕，并且对相关法律问题还有疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律解答。