货物公司让签租车协议，这一行为本身并不直接涉及合法与否的问题，关键在于协议的内容是否合法、双方的意思表示是否真实以及是否违反了相关法律法规的强制性规定。以下从几个方面为你详细分析：
协议内容的合法性：
- 租车协议应当明确双方的权利和义务，包括但不限于租赁期限、租金支付方式、车辆使用规定、维修责任、保险责任等。
- 协议内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，例如不得约定非法用途、不得违反交通管理法规等。
- 如果协议中存在不公平、不合理的条款，如显失公平的租金、不合理的违约责任等，这些条款可能因违反《民法典》中关于公平原则的规定而被认定为无效。
双方意思表示的真实性：
- 签订租车协议时，双方应当基于自愿、平等、公平的原则进行协商，确保各自的意思表示真实、有效。
- 如果货物公司通过欺诈、胁迫等手段迫使你签订租车协议，那么该协议可能因违反《民法典》中关于意思表示真实性的规定而被撤销或认定为无效。
是否违反相关法律法规的强制性规定：
- 例如，如果货物公司没有取得合法的运营资质，或者车辆本身存在安全隐患、未按规定进行年检等，那么签订租车协议可能因违反相关法律法规而面临法律风险。
- 另外，如果租车协议涉及跨境租赁或特殊车辆（如危险品运输车）的租赁，还需要遵守相关的国际法规或行业规定。
建议：
- 在签订租车协议前，务必仔细阅读协议条款，确保理解并同意其中的内容。
- 如果对协议条款存在疑问或不确定的地方，可以咨询专业律师或相关机构进行解释和说明。
- 确保货物公司具有合法的运营资质和车辆手续，以避免潜在的法律风险。
- 如果在签订协议过程中发现货物公司存在欺诈、胁迫等行为，或者协议内容存在不公平、不合理的条款，应当及时拒绝签订并寻求法律帮助。
如果你在签订租车协议过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律服务。