跟出租车公司签订协议，在符合法律规定和双方真实意愿的情况下，是合法的。以下从多个角度为你详细分析：
协议内容合法性
协议内容不违反法律法规：
- 签订的协议内容必须符合国家法律法规的规定，不能包含违法条款。例如，协议中不能约定违反交通管理法规、劳动法规或消费者权益保护法等的内容。
- 如果协议内容涉及出租车运营、租赁、管理等方面的规定，必须确保这些规定与相关法律法规相一致，不得存在冲突或抵触。
协议条款明确具体：
- 协议中的条款应当明确具体，避免模糊不清或产生歧义。这有助于双方明确各自的权利和义务，减少后续纠纷的发生。
- 例如，协议中应明确租赁期限、租金支付方式、车辆维护责任、违约责任等关键条款。
双方真实意愿
自愿签订：
- 协议的签订必须是双方自愿的，不存在欺诈、胁迫等情形。如果一方在签订协议时受到不正当影响或压力，可能导致协议无效或可撤销。
- 因此，在签订协议前，双方应充分了解协议内容，并确保自己是在自愿的基础上签订协议。
具备民事行为能力：
- 签订协议的双方必须具备相应的民事行为能力。对于出租车公司而言，通常具备法人资格，可以独立承担民事责任；对于个人而言，则必须达到法定年龄且精神健康，才能签订有效的协议。
协议形式与程序
书面形式：
- 虽然口头协议在某些情况下也可能具有法律效力，但为了确保协议的明确性和可证明性，建议采用书面形式签订协议。
- 书面协议可以详细记录双方的权利和义务，以及协议的其他重要条款，有助于在发生纠纷时提供证据。
遵循法定程序：
- 如果协议涉及特定事项（如车辆过户、抵押等），可能需要遵循特定的法定程序。例如，车辆过户需要办理相关手续并缴纳税费等。
- 双方应确保在签订协议时遵循这些法定程序，以确保协议的合法性和有效性。
实际案例与风险提示
- 实际案例：在实际生活中，因与出租车公司签订协议而引发的纠纷并不少见。例如，有些司机在签订租赁协议时未仔细阅读条款，导致后续在租金支付、车辆维护等方面产生纠纷。因此，在签订协议前，务必仔细阅读并理解协议内容。
- 风险提示：如果协议内容存在违法或不合理之处，或者签订过程中存在欺诈、胁迫等情形，可能导致协议无效或可撤销。此外，如果双方未按照协议约定履行义务，也可能面临违约责任等法律后果。
建议：在跟出租车公司签订协议前，务必仔细阅读协议内容，确保协议内容合法、明确具体，并符合双方的真实意愿。如果有任何疑问或不确定之处，可以向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和帮助。