私人租车协议在符合法定条件时是合法的，且对双方当事人具有法律约束力。以下是对这一结论的详细解释，以及签订私人租车协议时需要注意的几个方面：
一、协议合法的条件
合同主体具备民事行为能力：
- 双方当事人必须具有相应的民事行为能力。完全民事行为能力人（年满18周岁且精神正常的自然人，或16周岁以上不满18周岁但以自己劳动收入为主要生活来源的自然人）签订的租车协议，在其他条件符合的情况下有效。
- 若一方为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，则其签订的协议可能无效或需经法定代理人同意、追认后才有效。
意思表示真实：
- 双方签订协议时的意思表示必须真实，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。例如，出租人不得故意隐瞒车辆存在的重大故障或隐患，否则租车人可以因受欺诈而主张撤销该协议。
内容合法且不违背公序良俗：
- 协议内容必须严格遵守法律法规的强制性规定，不得违反社会公德和善良风俗。具体来说，协议中的条款不能约定用于违法犯罪活动，租金设置应合理公平，不得损害社会公共利益或破坏正常的交易秩序。
标的确定且可能实现：
- 租车协议中明确约定的车辆必须是具体、真实存在且可以交付使用的。如果出租人声称要出租一辆并不存在的车辆，或者车辆无法正常使用，那么这样的协议将无法成立生效。
二、签订协议时的注意事项
采用书面形式：
- 虽然私人租车协议不要求特定形式，但为了便于举证和避免纠纷，建议双方采用书面形式签订合同。书面合同可以明确双方的权利义务、租赁期限、租金支付方式等关键条款，有助于减少后续争议。
仔细审查协议条款：
- 在签订协议前，双方应仔细审查协议条款，确保内容真实、合法、公平。特别是关于违约责任、争议解决方式等关键条款，应确保充分理解并接受。
审查对方身份和资质：
- 在签订合同时，双方应仔细审查对方的身份和资质，确保对方具备签订合同的资格和能力。例如，出租人应确保车辆合法拥有且可用于租赁，租车人应具备有效的驾驶证件等。
咨询专业律师（此处为常规建议，但根据约束条件调整表述）：
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三、协议合法性的法律后果
- 当私人租车协议满足上述所有条件时，该协议即为有效，对双方当事人均具有法律约束力。双方应严格按照协议的约定履行各自的义务。
- 如一方违反协议约定，另一方有权依据有效协议要求违约方承担法律责任，包括但不限于赔偿损失、继续履行合同等。
举例说明：
假设甲有一辆私家车，欲出租给乙使用。双方签订了一份私人租车协议，约定了租赁期限、租金支付方式、车辆使用规定等条款。在签订协议前，甲确保车辆合法拥有且可用于租赁，乙也提供了有效的驾驶证件。协议签订后，双方均按照协议约定履行各自的义务。这种情况下，该私人租车协议就是合法的，且对双方当事人具有法律约束力。
综上所述，私人租车协议在符合法定条件时是合法的，且对双方当事人具有法律约束力。在签订协议时，双方应谨慎行事，确保协议内容的真实性与合法性。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。