私人汽车租给租赁公司是合法的。但前提是必须满足一系列合法性要求和遵循相关规定，以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，私人与租赁公司之间的车辆租赁行为属于租赁合同范畴，只要双方意思表示真实，合同内容不违反法律法规，不违背公序良俗，即受法律保护。

2. 合法性要求：

   • 合同签订：双方应签订书面租赁合同，明确租赁期限、租金及支付方式、车辆用途、权利义务、违约责任等关键条款。
   • 车辆合法性：租赁车辆必须是私人车主合法拥有，具备产权证明，且通过年检，处于安全可驾驶状态。
   • 保险问题：车辆应至少购买交强险，双方还可根据实际情况协商购买商业保险，如第三者责任险、车辆损失险等。
   • 营运限制：若租赁公司计划将车辆用于经营性客运活动，需确保车辆具备营运资质，驾驶员持有相应从业资格证，否则可能面临非法营运的行政处罚。

3. 税务处理：

   • 私人车主需按税法规定缴纳相关税费，如增值税、个人所得税等。
   • 租赁公司在支付租金时，应取得合法有效发票，作为企业所得税税前扣除凭证。

4. 特殊注意事项：

   • 在租车前，租赁公司应对私人车主及车辆进行必要的背景调查，以确保租赁行为的可靠性。
   • 私人车主在租车期间应确保车辆处于良好状态，及时进行维修保养。

综上所述，私人汽车租给租赁公司在法律上是可行的，但务必确保租赁过程合法合规。双方应签订详细且规范的租赁合同，明确各自的权利和义务，并严格遵守相关法律法规和合同约定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。