私家车租给租赁公司是合法的，但前提是必须满足一系列合法性要求和遵循相关规定。以下是对此问题的详细解答：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》，私家车作为个人财产，有权进行出租，只要租赁行为不违反法律法规，不违背公序良俗，即受法律保护。

2. 合法性要求：

   • 合同签订：双方应签订书面租赁合同，明确租赁期限、租金及支付方式、车辆用途、权利义务、违约责任等关键条款。
   • 车辆合法性：租赁车辆必须是车主合法拥有，具备产权证明，且通过年检，处于安全可驾驶状态。
   • 保险问题：车辆应至少购买交强险，双方还可根据实际情况协商购买商业保险，如第三者责任险、车辆损失险等。
   • 营运限制：若租赁公司计划将车辆用于经营性客运活动，需确保车辆具备营运资质，驾驶员持有相应从业资格证，否则可能面临非法营运的行政处罚。

3. 税务处理：

   • 私人车主需按税法规定缴纳增值税、个人所得税等税费。
   • 租赁公司支付租金时，应取得合法有效发票，作为企业所得税税前扣除凭证。

4. 特殊注意事项：

   • 在租车前，租赁公司应充分了解并遵守相关交通法规，避免因违规操作带来的法律风险。
   • 建议租赁公司对私人车主及车辆进行必要的背景调查，以确保租赁行为的可靠性。

综上所述，私家车租给租赁公司在法律上是可行的，但务必确保租赁过程合法合规，签订详细的租赁合同，验证车辆的合法性，处理保险及税费问题，并遵守相关营运限制和税务规定。如有任何具体法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。