将家用二手车租给租车公司，这一行为本身在法律上并不直接被禁止，但需要满足一定的条件并遵循相关法律法规的规定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律合规性角度
车辆所有权与使用权：
- 您作为车辆的所有者，有权对车辆进行处置，包括出租。但需确保车辆来源合法，无权属纠纷，且已办理完所有必要的登记和手续（如行驶证、车辆购置税等）。
租赁合同：
- 与租车公司签订租赁合同时，应明确双方的权利和义务，包括租金、租期、车辆维护、保险责任、违约责任等条款。合同内容应合法、合规，且不得违反公序良俗。
车辆保险：
- 出租车辆前，应确保车辆已投保足够的商业保险，以覆盖租赁期间可能发生的交通事故、车辆损失等风险。同时，应与租车公司明确保险责任的划分，避免在事故发生时产生纠纷。
车辆年检与维护：
- 出租车辆应定期进行年检，确保车辆符合安全行驶标准。同时，您或租车公司应负责车辆的日常维护和保养，确保车辆处于良好状态。
二、实际操作角度
租车公司资质：
- 在选择租车公司时，应核实其营业执照、经营许可证等资质文件，确保其具备合法经营资格。避免与无资质或信誉不佳的租车公司合作，以降低风险。
租金与支付方式：
- 双方应就租金金额、支付方式（如预付、后付、分期等）及支付时间等达成一致，并在合同中明确约定。避免因租金问题产生纠纷。
车辆交接与验收：
- 在车辆出租和归还时，双方应共同对车辆进行交接和验收，记录车辆状况（如里程数、油量、车身损伤等）。这有助于在车辆损坏或丢失时明确责任归属。
三、潜在风险与防范
交通事故责任：
- 在租赁期间，如发生交通事故，应根据事故责任划分和保险条款来确定赔偿责任。您应与租车公司明确事故处理流程和责任划分原则，以降低自身风险。
车辆被盗或损坏：
- 如车辆在租赁期间被盗或损坏，您应及时报警并通知保险公司。同时，根据合同约定和实际情况与租车公司协商赔偿事宜。
租车公司违约：
- 如租车公司未按合同约定支付租金、损坏车辆或违反其他条款，您有权依据合同约定追究其违约责任。在签订合同时，应明确违约责任和赔偿方式。
总结与建议：
将家用二手车租给租车公司是可行的，但需确保法律合规性、选择有资质的租车公司、明确合同条款、加强车辆交接与验收管理，并防范潜在风险。在操作过程中，建议您咨询专业律师或相关机构以获取更具体的法律指导和建议，确保自身权益得到充分保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。