租车签司机合作协议是合法的，但前提是该协议需符合法律规定的条件。以下从不同角度为您详细分析：
一、协议合法的条件
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一个合法的协议（包括租车签司机合作协议）应当满足以下条件：
行为人具有相应的民事行为能力：这意味着签订协议的双方，即租车方和司机，都应当具备签订合同的法定资格，能够理解并承担协议中的权利和义务。
意思表示真实：协议双方在签订合同时都应当是出于自愿，且对协议内容有清晰、明确的认识，没有受到欺诈、胁迫等不正当手段的影响。
不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：协议内容不能违反国家法律法规的禁止性规定，也不能违背社会公德和公共利益。例如，协议中不能约定违法驾驶、超速行驶等违反交通法规的行为。
二、协议中应明确的内容
为了确保协议的合法性和有效性，协议中应当明确以下内容：
双方的权利和义务：包括租车方提供车辆的条件、司机的驾驶职责、双方对车辆维护和保养的责任等。
费用分担：明确租车费用、油费、过桥费、过路费等费用的承担方式。
违约责任：约定如果一方违反协议约定，应当承担的违约责任和赔偿方式。
争议解决方式：约定如果双方发生争议，应当通过何种方式解决，如协商、调解、仲裁或诉讼等。
三、可能存在的法律风险及防范
司机资质问题：如果司机不具备相应的驾驶资质或驾驶证过期，可能会导致协议无效或承担法律责任。因此，在签订协议前，租车方应当核实司机的驾驶资质。
车辆状况问题：如果车辆存在安全隐患或未按规定进行年检，可能会导致交通事故或行政处罚。因此，租车方应当确保车辆状况良好，并定期进行维护和保养。
协议条款不明确：如果协议条款不明确或存在歧义，可能会导致双方在履行过程中产生争议。因此，在签订协议前，双方应当仔细阅读协议条款，并确保条款明确、无歧义。
四、建议
为了确保租车签司机合作协议的合法性和有效性，我建议您：
在签订协议前，仔细阅读协议条款，确保条款明确、无歧义，并符合法律法规的规定。
核实司机的驾驶资质和车辆状况，确保司机具备相应的驾驶资质，车辆状况良好。
在协议中明确双方的权利和义务、费用分担、违约责任和争议解决方式等内容，以避免在履行过程中产生争议。
如果您在签订或履行租车签司机合作协议过程中遇到任何法律问题，欢迎随时向我咨询。