租车时和司机签订的合同，在符合法律规定的情况下是有效的。以下从多个角度为你详细分析：
合同有效的基本条件
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一个合同要有效，通常需要满足以下几个基本条件：
双方具有相应的民事行为能力：这意味着签订合同的双方，即租车方和司机，都应当具备完全民事行为能力，能够理解并承担合同所规定的权利和义务。如果一方或双方不具备相应的民事行为能力，比如未成年人或精神病人，那么合同可能会被视为无效或可撤销。
意思表示真实：合同双方在签订合同时，必须确保他们的意思表示是真实的，没有受到欺诈、胁迫或误解等因素的影响。如果合同是在这些不正当手段下签订的，那么合同可能会被视为无效。
不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：合同的内容必须合法，不能违反国家的法律、行政法规的强制性规定，也不能违背社会的公序良俗。如果合同内容违法或违背公序良俗，那么合同将被视为无效。
租车与司机签订合同的特殊考虑
在租车与司机签订合同的情境中，除了满足上述基本条件外，还需要特别注意以下几点：
合同内容的明确性：合同应当明确约定双方的权利和义务，包括但不限于租车的期限、租金、车辆的使用范围、司机的职责、违约责任等。这些条款的明确性有助于减少合同履行过程中的纠纷。
车辆的所有权与使用权：在签订合同时，需要明确车辆的所有权归属以及使用权的具体安排。如果车辆属于租车公司或第三方所有，那么需要确保租车方或司机在使用车辆时不会侵犯到车辆所有人的合法权益。
保险与责任承担：合同中应当明确约定车辆在租赁期间内的保险事宜以及发生事故时的责任承担方式。这有助于在发生意外情况时，双方能够迅速、有效地处理相关事宜，减少损失。
合同无效或可撤销的情形
如果租车与司机签订的合同存在以下情形之一，那么合同可能会被视为无效或可撤销：
一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益：如果一方在签订合同时使用了欺诈或胁迫的手段，并且这种行为损害了国家的利益，那么合同将被视为无效。
恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益：如果双方恶意串通，共同损害国家、集体或第三人的利益，那么合同也将被视为无效。
以合法形式掩盖非法目的：如果双方以合法的合同形式来掩盖非法的目的，比如逃避税收、洗钱等，那么合同同样将被视为无效。
损害社会公共利益：如果合同的内容或履行方式损害了社会的公共利益，比如违反环保规定、扰乱市场秩序等，那么合同也可能被视为无效。
违反法律、行政法规的强制性规定：如果合同的内容违反了国家的法律或行政法规的强制性规定，那么合同将被视为无效。
建议：在签订租车与司机合同前，双方应当充分了解合同的内容、权利和义务，并确保合同符合上述有效条件。如果可能的话，可以寻求专业法律人士的帮助来起草或审查合同，以确保合同的合法性和有效性。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。