出租车出租合同若仅一方签单，原则上合同不成立且无效，但存在例外情形。以下从不同角度进行分析：

1. 合同成立要件角度
   根据《民法典》第四百九十条，合同成立需双方意思表示一致。出租车出租合同属于双务合同，出租方与承租方均需在合同上签字（或盖章）以表明缔约意愿。若仅一方签署，另一方未签字或以行为表明拒绝追认（如拒绝交付车辆、支付租金），则合同因缺乏双方合意而未成立，自始不产生法律效力。

2. 例外情形：表见代理或追认

   • 表见代理：若未签字方授权他人代签，或相对方有理由相信代签者有代理权（如持有授权委托书、长期合作惯例等），可能构成表见代理。此时合同对未签字方产生约束力，但需以被代理人追认为前提。
     
   • 事后追认：若一方签署后，另一方通过实际履行行为（如交付车辆、接受租金）表明接受合同内容，可视为对合同的追认，合同自追认时生效。但需注意，追认需明确表示或通过行为推断，且不得损害第三方利益。

3. 实际履行与合同效力
   若合同未成立，但一方已实际履行主要义务（如出租方交付车辆、承租方支付租金），另一方接受的，根据《民法典》第四百九十条第二款，可认定合同成立。但此情形需以双方实际行为一致为前提，且不得违反法律强制性规定（如出租车运营需具备合法资质）。

4. 风险提示与建议

   • 签署前：务必核对合同主体身份，确保双方签字（或盖章）真实有效，避免代签、冒签风险。
     
   • 签署后：若发现对方未签字，应及时补签或通过书面、邮件等方式确认合同内容，避免纠纷。
     
   • 争议解决：若合同效力存疑，可收集证据（如沟通记录、履行凭证）通过诉讼或仲裁确认效力，或协商补充协议。

总结：出租车出租合同需双方签署方能成立并生效，单方签署原则上无效，但可通过表见代理、追认或实际履行等情形补正效力。建议签署前严格审核合同主体及条款，签署后保留履行证据，以降低法律风险。如有具体纠纷，可进一步提供细节，我将结合证据分析效力及责任。