汽车租赁配司机在合法经营且符合相关规定的情况下是合法的。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法经营的角度
汽车租赁公司的资质：
- 汽车租赁公司必须依法取得营业执照，并具备从事汽车租赁业务的资质。这是开展汽车租赁业务的基本前提。
- 如果公司还提供司机服务，那么还需要确保司机具备相应的驾驶资质和从业资格，如驾驶证、从业资格证等。
合同的签订：
- 汽车租赁公司与客户之间应当签订书面租赁合同，明确双方的权利和义务，包括租赁期限、租金、车辆状况、司机服务等内容。
- 合同内容应当合法、合规，不得违反法律法规的强制性规定。
二、合规运营的角度
车辆管理：
- 租赁车辆必须符合国家安全技术标准，定期进行安全检查和维护保养，确保车辆处于良好状态。
- 车辆应当购买相应的保险，如交强险、商业险等，以应对可能发生的交通事故。
司机管理：
- 司机应当具备良好的驾驶技能和职业道德，遵守交通规则，确保行车安全。
- 汽车租赁公司应当对司机进行定期培训和管理，提高司机的服务质量和安全意识。
税务合规：
- 汽车租赁公司应当依法纳税，按照国家规定缴纳相关税费。
- 公司应当建立完善的财务制度，确保财务数据的真实性和准确性。
三、可能存在的法律风险及防范
非法营运风险：
- 如果汽车租赁公司未取得相应资质或违反规定提供司机服务，可能构成非法营运，面临行政处罚甚至刑事责任。
- 防范建议：确保公司具备合法资质，遵守相关规定，不提供超出经营范围的服务。
交通事故责任风险：
- 在租赁期间发生交通事故，如果司机存在过错，汽车租赁公司可能承担相应的赔偿责任。
- 防范建议：加强车辆和司机的管理，确保车辆安全性能良好，司机具备合格的驾驶技能和职业道德；购买足够的保险以应对可能发生的交通事故。
合同纠纷风险：
- 如果合同内容不明确或存在歧义，可能导致双方产生纠纷。
- 防范建议：在签订合同时，明确双方的权利和义务，避免使用模糊或歧义的条款；在合同履行过程中，及时沟通并解决问题，避免纠纷的发生。
总结与建议：汽车租赁配司机在合法经营且符合相关规定的情况下是合法的。为了确保合法合规运营，汽车租赁公司应当取得相应资质、签订合法合规的合同、加强车辆和司机的管理、确保税务合规，并防范可能存在的法律风险。如果您在汽车租赁配司机方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。