出租车公司雇佣司机是合法的，但具体是否构成劳动关系需根据实际情况判断。

1. 构成劳动关系的情况：

   • 如果出租车司机与出租车公司签订了正式的劳动合同，那么双方就明确建立了劳动关系。
   • 即使没有书面劳动合同，但如果司机需遵守公司的各项规章制度，接受公司的劳动管理，从事公司安排的有报酬的劳动，并且公司和司机均符合法律、法规规定的主体资格，司机提供的劳动是公司业务的组成部分，如按时出车、提供乘客运输服务等，这种情况也可认定为事实劳动关系。

2. 不构成劳动关系的情况：

   • 如果出租车司机与公司签订的是承租合同（仅涉及车辆使用权租赁）或劳务合同，那么双方就不构成劳动关系。
   • 个体出租车司机独立经营，自负盈亏，不隶属于特定公司，因此与公司之间不存在劳动关系。
   • 在挂靠运营中，司机虽名义上服从公司管理，但实际工作时间、路线等由自己决定，这种情况也不构成真实的劳动关系。
   • 若出租车司机由劳务派遣公司派遣至出租车公司工作，并与劳务派遣公司签订了劳动合同，则由劳务派遣公司负责发放工资、缴纳社保等。此时，司机与劳务派遣公司存在劳动关系，而与实际工作的出租车公司构成用工关系，而非直接的劳动关系。

综上所述，出租车公司雇佣司机本身并不违法，但是否构成劳动关系需要综合考虑多种因素，如合同类型、实际履行情况以及是否满足劳动关系的构成要件等。如果在实际操作中遇到相关问题，建议根据具体情况进行细致分析，并咨询专业律师以确保法律的正确适用和公正裁决。如果你有相关法律问题，可以直接向我咨询。