租赁公司配司机是否合法，需根据具体情况及法律法规综合判断，一般情况下，若符合相关规定，则是合法的。以下从不同角度进行分析：
一、合法性基础
合同自由原则：
- 在民事法律关系中，合同双方享有合同自由，即有权在法律允许的范围内自由约定合同内容。因此，租赁公司与承租人之间可以就租赁车辆是否配备司机进行约定。
相关法律法规：
- 目前，我国并没有直接禁止租赁公司配司机的法律法规。只要租赁公司的行为不违反法律、行政法规的强制性规定，不损害国家、集体或第三人的利益，其配司机的行为就是合法的。
二、合法性条件
司机资质：
- 租赁公司配备的司机必须具备相应的驾驶资质，如持有有效的驾驶证，且驾驶证的准驾车型与租赁车辆相符。
- 司机应具备良好的驾驶技能和安全意识，确保行车安全。
合同条款：
- 租赁合同中应明确约定司机服务的内容、费用、责任等事项，以避免后续纠纷。
- 合同条款应合法、合理，不得违反法律、行政法规的强制性规定。
税务与保险：
- 租赁公司应依法缴纳相关税费，如增值税、企业所得税等。
- 租赁车辆应购买相应的保险，如交强险、商业险等，以保障行车过程中的风险。
三、可能存在的法律风险
司机管理风险：
- 如果租赁公司对司机的管理不善，导致司机在行车过程中发生违法行为或交通事故，租赁公司可能需要承担相应的法律责任。
合同纠纷风险：
- 如果租赁合同中的条款不明确或存在歧义，可能导致双方在合同履行过程中产生纠纷。
税务与保险合规风险：
- 如果租赁公司未依法缴纳税费或未购买足够的保险，可能面临税务处罚或保险理赔纠纷。
四、建议与措施
完善合同条款：
- 租赁公司应制定完善的租赁合同模板，明确约定司机服务的内容、费用、责任等事项，以避免后续纠纷。
加强司机管理：
- 租赁公司应建立健全的司机管理制度，对司机进行定期培训、考核和监督，确保司机具备良好的驾驶技能和安全意识。
合规经营：
- 租赁公司应依法缴纳税费、购买保险，并遵守相关法律法规的规定，确保合规经营。
总结来说，租赁公司配司机在符合相关规定的情况下是合法的。但为了降低法律风险，租赁公司应完善合同条款、加强司机管理并合规经营。如果您在房产租赁方面遇到任何法律问题，可以直接向我咨询。