出租车公司向驾驶员收取押金是否合法，需视具体情况而定。以下从多个角度为您详细分析：
一、合法收取押金的情况
目的明确且合理：
- 若出租车公司收取押金的目的明确，例如用于保障出租车的正常运营、应对可能出现的违规行为或赔偿情况，且该目的符合行业惯例和法律法规，那么这种收取押金的行为是合理的，可能是合法的。
金额合理且符合约定：
- 押金金额应当合理，不应过高，且应符合双方合同的约定。如果合同中明确规定了押金的金额、退还条件等，且这些条款不违反法律法规的强制性规定，那么公司按照合同约定收取押金是合法的。
事后能按约定退还：
- 出租车公司应在合理情况下按约定退还押金。例如，在驾驶员离职或合同终止时，公司应按照合同约定的条件和程序退还押金，不得无故克扣或拒不退还。
二、违法收取押金的情况
押金过高：
- 如果出租车公司收取的押金金额过高，超出了合理范围，可能涉嫌违法。因为过高的押金可能给驾驶员带来过大的经济负担，违反了公平原则。
用途不明确或违规：
- 若公司收取押金后，未明确说明押金的用途，或者将押金用于非法目的，如挪作他用、侵占驾驶员财产等，那么这种行为是违法的。
无故克扣或拒不退还：
- 出租车公司无故克扣或拒不退还押金，也构成违法。驾驶员有权要求公司按照合同约定退还押金，如果公司拒绝退还，驾驶员可以通过法律途径维护自己的合法权益。
三、驾驶员的维权途径
协商解决：
- 驾驶员可以先与出租车公司进行协商，要求公司说明收取押金的依据及用途，并要求合理退还押金。如果双方能够达成一致意见，那么问题可以得到妥善解决。
向交通运输管理部门投诉：
- 如果协商不成，驾驶员可以向当地的交通运输管理部门投诉。交通运输管理部门有权对出租车公司的经营行为进行监管，并可以依法对违法收取押金的行为进行查处。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 驾驶员还可以选择申请劳动仲裁或提起诉讼来维护自己的合法权益。劳动仲裁机构或法院将根据相关法律法规和合同约定，对押金收取行为是否合法进行审查，并作出相应的裁决或判决。
温馨提示：在签订合同时，驾驶员应仔细阅读合同条款，特别是关于押金收取、退还等方面的规定。如果发现合同中有不合理的条款或公司存在违法收取押金的行为，应及时向相关部门投诉或寻求法律帮助。如果您还有其他关于交通运输领域的法律问题，欢迎直接向我咨询。