租车公司强迫租车（这里理解为强行收车）的合法性取决于具体情况和合同约定，不能一概而论地说合法或非法。以下是对此问题的详细分析：
一、合法情形
合同明确约定：
- 如果租赁合同中明确约定了在某些特定情况下（如承租人未经许可擅自转租车辆、利用车辆进行违法犯罪活动、逾期未支付租金且经催告后仍未支付等），租车公司有权收回车辆，并且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么在这些约定情形发生时，租车公司按照合同约定强行收车是合法的。
获得司法或行政授权：
- 在某些特殊情况下，租车公司通过合法的司法程序（如向法院申请财产保全、强制执行等）并获得法院等有权机关的授权，或者在符合行政管理规定的情况下依据行政机关的要求收回车辆，这种强行收车行为也是合法的。
二、违法情形及风险
未经同意擅自收车：
- 如果租车公司在没有合法依据的情况下，未经承租人同意擅自收走车辆，这很可能构成对承租人财产权的侵犯，属于违法行为。此时，承租人有权要求租车公司赔偿损失，并可能通过法律途径维护自己的权益。
使用暴力或威胁手段：
- 如果租车公司在收车过程中使用暴力、威胁或其他非法手段，这不仅违反了法律法规，还可能引发更严重的法律后果，如刑事责任。承租人可以向公安机关报案，要求追究租车公司的法律责任。
未遵循法定程序：
- 即使承租人存在违约行为，租车公司也应先进行催告、协商等合理措施，并给予承租人一定的合理期限来解决问题。如果租车公司未遵循法定程序即强行收车，即使承租人存在违约行为，也可能构成违法行为。
三、实际操作建议
查看合同条款：
- 在签订租赁合同前，双方应仔细审查合同条款，特别是关于车辆收回、违约责任等方面的约定。这有助于避免后续纠纷，并明确双方的权利和义务。
保留证据：
- 如果租车公司存在强行收车等违法行为，承租人应及时保留相关证据，如视频、录音、证人证言等。这些证据在后续维权过程中将起到关键作用。
寻求法律帮助：
- 如果双方因车辆收回问题产生纠纷，且无法通过协商解决，承租人可以向租车公司提出异议，并要求其按照法定程序处理。如果租车公司仍坚持强行收车或拒绝赔偿损失，承租人可以通过法律途径维护自己的权益，比如向法院提起诉讼。
总结来说，租车公司强行收车的合法性需根据具体情况进行判断。在实际操作中，双方应严格遵守合同约定和法律法规，通过合理途径解决纠纷。如果你遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。