租车公司找你们“麻烦”是否合法，这取决于具体的情况和租车公司的行为性质。以下是一些可能的情况及对应的法律分析：

1. 合同纠纷：

   • 如果租车公司认为你们违反了租赁合同中的某些条款，比如未按时支付租金、损坏车辆未赔偿等，那么他们有权依据合同条款来追究你们的责任。这种情况下，租车公司的行为是基于合同法的规定，是合法的。
   • 建议：仔细审查租赁合同，了解双方的权利和义务。如果确实存在违约行为，应积极与租车公司协商解决，避免法律纠纷。

2. 侵权行为：

   • 如果租车公司认为你们的行为侵犯了他们的合法权益，比如未经允许将车辆转租、非法改装车辆等，他们可能会采取法律手段来维护自己的权益。这种情况下，租车公司的行为也是合法的，但前提是他们的指控必须基于事实和法律。
   • 建议：确保自己的行为符合法律法规和租赁合同的规定。如果租车公司提出侵权指控，应要求他们提供充分的证据，并考虑咨询专业律师来评估指控的合理性。

3. 不当行为或骚扰：

   • 如果租车公司的行为超出了合法范围，比如对你们进行威胁、恐吓、骚扰等，那么这些行为就是不合法的。你们有权向相关部门投诉或寻求法律援助。
   • 建议：保留所有与租车公司沟通的记录，包括电话录音、短信、邮件等。如果租车公司的行为构成不当行为或骚扰，应立即向警方报案，并考虑咨询专业律师来维护自己的合法权益。

4. 误解或沟通不畅：

   • 有时候，租车公司找你们“麻烦”可能只是由于误解或沟通不畅导致的。比如，他们可能误以为你们违反了合同条款，而实际上你们并没有。
   • 建议：在这种情况下，应积极与租车公司沟通，解释清楚情况，并尝试达成共识。如果沟通无果，可以考虑寻求第三方调解或咨询专业律师来协助解决纠纷。

在处理这类问题时，你们应保持冷静和理性，不要轻易采取过激行为。同时，要确保自己的行为符合法律法规和租赁合同的规定，以避免不必要的法律纠纷。如果租车公司的行为确实存在问题，你们有权依法维护自己的合法权益。

如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。我会根据你们的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。