关于安置小区收取车位管理费是否需要签署物业管理合同和车辆管理服务协议的问题，结论如下：

1. 法律层面并未强制要求必须签署合同
   根据《民法典》第九百三十七条，物业服务合同是物业服务人（如物业公司）与业主之间约定服务内容、费用等权利义务的协议。但法律并未明确规定收取车位管理费必须单独签署合同或协议。实践中，车位管理费通常作为物业服务合同的一部分，或通过小区管理规约、业主大会决议等文件约定。

2. 是否需要签署合同取决于具体管理方式

   • 若车位管理费已包含在物业服务合同中：
     例如，合同中明确约定“物业服务费包含车位管理费”，则无需额外签署协议。此时，业主支付物业服务费后，物业公司即有义务提供车位管理服务（如卫生清洁、秩序维护等）。
     
   • 若车位管理费单独收取：
     若物业公司拟单独收取车位管理费，建议通过以下方式明确权利义务：
     
     • 签署补充协议：在原物业服务合同基础上，增加车位管理服务的具体内容、费用标准及支付方式；
       
     • 制定管理规约：通过业主大会表决通过《小区车位管理规约》，明确费用标准及使用规则；
       
     • 公示并告知：即使未签署书面合同，物业公司也应通过公告、通知等形式向业主公示费用标准及服务内容，避免纠纷。

3. 未签署合同可能引发的法律风险

   • 对业主：若物业公司未明确告知费用标准或服务内容，业主有权拒绝支付费用，并可要求物业公司履行告知义务或通过业主委员会协商解决。
     
   • 对物业公司：若未通过合同或规约明确费用标准，可能面临业主以“未约定费用”为由拒付的风险，甚至被投诉至房管部门或通过诉讼解决。

建议：

• 业主角度：若对车位管理费有疑问，可要求物业公司出示相关合同、规约或收费依据，并核实费用是否合理（如参考周边小区标准）。若认为费用过高或服务不到位，可通过业主委员会与物业公司协商调整。
  
• 物业公司角度：建议提前通过业主大会或补充协议明确费用标准及服务内容，并留存书面记录（如签字确认的协议、公示照片等），以避免后续纠纷。

如有其他细节问题（如费用计算方式、服务内容争议等），可进一步向我咨询。