关于物业收车位管理费是否需要签合同的问题，这主要取决于物业与业主之间的约定以及相关法律法规的规定。以下是从不同角度的分析：

1. 从合同约定的角度：

   • 如果物业与业主在签订《商品房买卖合同》或《车位使用权转让协议书》时，已经明确约定了车位管理费的收取方式、标准以及支付时间等条款，并且双方已经签字盖章确认，那么物业按照约定收取车位管理费是合法的，无需再单独签订车位管理费合同。
   • 在上述案例中，业主与大荔县房地产开发有限公司签订的《车位使用权转让协议书》中，已经明确标注了车位移交时间以及需办理的相关手续，包括自车位移交日期起，物业服务企业将对车位进行维修维护，业主应承担自交付日期后的车位管理费。因此，物业按照协议约定收取车位管理费是合理的。

2. 从法律法规的角度：

   • 根据《物业管理条例》等相关法律法规，物业服务企业有权按照约定收取物业服务费用，包括车位管理费。但前提是，这些费用必须在物业服务合同中明确约定，并且符合相关法律法规的规定。
   • 如果物业与业主之间没有就车位管理费签订明确的合同或协议，或者合同中的条款存在模糊、不明确的情况，那么物业在收取车位管理费时可能会面临法律风险。此时，建议物业与业主进行协商，明确车位管理费的收取方式、标准以及支付时间等条款，并签订书面合同或协议以避免纠纷。

3. 从实际操作的角度：

   • 在实际操作中，为了保障双方的权益，避免纠纷的发生，建议物业在收取车位管理费时与业主签订书面合同或协议。合同或协议中应明确车位管理费的收取方式、标准、支付时间以及违约责任等条款。
   • 同时，物业也应加强与业主的沟通，及时解答业主的疑问和关切，确保车位管理费的收取工作顺利进行。

综上所述，物业收车位管理费是否需要签合同主要取决于物业与业主之间的约定以及相关法律法规的规定。如果双方已经就车位管理费签订了明确的合同或协议，并且符合相关法律法规的规定，那么物业按照约定收取车位管理费是合法的。如果双方没有签订明确的合同或协议，或者合同中的条款存在模糊、不明确的情况，那么建议物业与业主进行协商并签订书面合同或协议以避免纠纷。如果您在车位管理费或其他房产、合同纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。