结论前置：

1. 安置小区物业收取车位管理费原则上需要签署合同。
2. 应签署的合同类型为物业服务合同或单独的车位管理服务合同。
3. 法律依据主要包括《民法典》及地方物业管理条例。

详细分析：

1. 是否需要签署合同：

   • 原则性要求：根据《民法典》合同编的基本原则，物业服务企业与业主之间就物业服务事项（包括车位管理）应当通过合同明确双方的权利义务。因此，物业收取车位管理费原则上需要签署合同，以保障双方权益并避免纠纷。
   • 例外情形：若小区已通过业主大会决议或物业管理规约明确车位管理费的收费标准及服务内容，且业主未提出异议，可能视为双方已达成事实合同关系。但实践中仍建议签署书面合同以规避风险。

2. 应签署的合同类型：

   • 物业服务合同：若车位管理费包含在整体物业服务费中（如综合服务费），可在物业服务合同中增设车位管理条款，明确收费标准、服务内容（如清洁、安保、维修等）及违约责任。
   • 单独的车位管理服务合同：若车位管理费独立于其他物业服务费（如仅收取车位使用费或管理费），建议签署单独合同，重点约定车位使用规则、费用构成、调整机制及争议解决方式。

3. 法律依据：

   • 《民法典》：
     • 第937条：物业服务合同是物业服务人在物业服务区域内，为业主提供建筑物及其附属设施的维修养护、环境卫生和相关秩序的管理维护等物业服务，业主支付物业费的合同。
     • 第944条：业主应当按照约定向物业服务人支付物业费。物业服务人已经按照约定和有关规定提供服务的，业主不得以未接受或者无需接受相关物业服务为由拒绝支付物业费。
   • 地方物业管理条例：如《物业管理条例》（国务院令第504号）及各地实施细则，通常要求物业服务企业与业主通过合同明确服务内容及收费标准，并禁止擅自提高费用或强制服务。

实务建议：

• 业主角度：签署合同前应仔细审查条款，重点关注收费标准、服务内容及调整机制，避免模糊表述（如“按市场价调整”）。若对合同有异议，可要求物业修改或通过业主大会表决。
• 物业角度：应主动公示收费标准及服务内容，并留存业主签署合同的证据。若业主拒签合同但仍使用车位，可通过书面催告、留存使用记录等方式主张权利，但需避免采取停水停电等违法手段。

提示：若涉及具体纠纷（如物业擅自涨价、服务不达标），可进一步提供细节，我将结合合同条款及地方规定分析责任归属及维权路径。