关于车位管理费是否需要签协议的问题，这主要取决于您所处的具体阶段以及小区的管理规定。以下是我为您详细梳理的情况：
一、前期物业服务阶段
在前期物业服务阶段，即业主委员会尚未成立之前，停车服务费（通常包含在车位管理费中）的标准是由开发企业与物业服务企业在前期物业服务合同中约定的。这意味着，在这个阶段，您作为车位的使用人，虽然可能没有直接签订关于车位管理费的单独协议，但您通过购买或租赁车位的行为，已经默认接受了前期物业服务合同中关于车位管理费的相关条款。
二、业主委员会成立后
当业主委员会成立后，停车服务费的标准则由停车管理单位（通常是物业服务企业）提出建议，并经过业主大会的同意后实施。在这个阶段，如果您对车位管理费有特别的要求或疑问，可以积极参与业主大会的讨论和决策过程，以确保您的权益得到充分保障。此外，如果业主大会或业主委员会与停车管理单位就车位管理费达成了新的协议或规定，您作为车位的使用人，也需要遵守这些新的协议或规定。
三、特殊情况
空置车位：对于空置的车位，停车服务费的收费标准通常由停车位所有人与停车管理单位协商确定。这意味着，如果您拥有空置的车位，并且希望与停车管理单位就车位管理费进行协商，您可以直接与他们联系并达成协议。
保管服务：需要注意的是，车辆停放服务费一般不包括车辆保管服务。如果您对车辆停放有保管要求，应当与物业服务企业另行签订保管服务合同，并明确双方的权利和义务。
四、建议
为了确保您的权益得到充分保障，我建议您在购买或租赁车位时，仔细阅读并理解相关合同或协议中关于车位管理费的条款。如果您对任何条款有疑问或不满，可以及时与开发企业或物业服务企业进行沟通并寻求解决方案。此外，积极参与业主大会的讨论和决策过程也是维护自己权益的重要途径。
综上所述，车位管理费是否需要签协议取决于您所处的具体阶段以及小区的管理规定。在前期物业服务阶段，您可能通过默认接受前期物业服务合同中的条款来支付车位管理费；而在业主委员会成立后，您则可能需要通过参与业主大会的讨论和决策过程来确保自己的权益得到充分保障。