针对您提出的问题“小区收停车管理费需要签协议吗”，以下是我的详细解答：

小区收取停车管理费，通常建议或要求签订相关协议。这一做法主要基于以下几点考虑：

1. 明确服务内容与标准： 签订协议可以明确物业服务企业（或管理方）提供的停车管理服务内容，如车位的维护、保洁、秩序维护等，以及服务的质量标准。这有助于业主了解并确认所支付的费用与所获得的服务是否匹配。

2. 规范费用收取与使用： 协议中可以详细规定停车管理费的收取标准、方式、时间等，以及费用的使用范围和监督机制。这有助于保障业主的知情权，防止费用被滥用或挪用。

3. 保障双方权益： 签订协议是双方协商一致的结果，可以明确双方的权利和义务。在发生纠纷时，协议可以作为解决争议的依据，保护双方的合法权益。

4. 符合法规政策要求： 根据物业管理法规政策，物业服务企业收取车辆停放服务费应当依据合同（协议）约定。没有合同（协议）依据的收费行为，可能面临法律风险和监管处罚。

实际案例中的情况：

以您提供的参考信息为例，临江小苑的案例中，虽然最初存在未签订合同就收取停车费的情况，但后续经过调查和法律程序，确认了《物业服务合同》的有效性，并要求业主缴纳物业费（包括停车管理费）。这表明，在正规的管理流程中，签订协议是必要的。

建议：

• 如果您所在的小区正在收取停车管理费，但尚未签订相关协议，建议您向物业服务企业提出签订协议的要求。
• 在签订协议前，仔细阅读协议条款，确保自己的权益得到充分保障。
• 如果对协议内容有疑问或不满，可以与物业服务企业协商修改，或寻求法律援助。

综上所述，小区收取停车管理费时签订相关协议是合理且必要的做法，有助于保障双方的权益并规范管理行为。