针对您提出的“在公司几年都是劳务工怎么办”这一问题，我理解您可能对自身的用工形式、权益保障以及可能的转变途径存在疑虑。以下是我为您详细分析的几个方面：

1. 明确劳务工与劳动合同工的区别：

   • 劳务工通常指的是与用人单位签订劳务合同，而非劳动合同的劳动者。劳务合同与劳动合同在法律性质、权益保障等方面存在显著差异。劳务工可能不享受与劳动合同工同等的福利待遇，如社会保险、住房公积金等。
   • 建议：首先，您需要确认自己与公司签订的是劳务合同还是劳动合同。如果是劳务合同，那么您需要了解这份合同的具体内容，包括工作期限、工作内容、报酬支付方式等，以明确自己的权益。

2. 评估自身权益是否受到侵害：

   • 根据《劳动法》和《劳动合同法》的相关规定，劳动者享有平等的就业和选择职业的权利、取得劳动报酬的权利、休息休假的权利、获得劳动安全卫生保护的权利等。如果公司长期将您作为劳务工使用，而未给予您应有的劳动合同工待遇，可能构成对您的权益侵害。
   • 建议：您可以对比劳动合同工与劳务工在福利待遇、工作条件等方面的差异，评估自己是否受到了不公平对待。如果确实存在权益受损的情况，您可以与公司进行协商，要求改善待遇或转变用工形式。

3. 探索转变用工形式的途径：

   • 如果您希望从劳务工转变为劳动合同工，可以与公司进行沟通，表达您的意愿和诉求。公司可能会根据您的表现、工作需求等因素考虑您的请求。
   • 建议：在沟通过程中，您可以准备一些相关的证据和材料，如工作记录、业绩报告等，以证明自己的工作能力和价值。同时，您也可以了解公司对于转变用工形式的具体政策和流程，以便更好地推进此事。

4. 寻求法律援助或咨询：

   • 如果您在与公司协商过程中遇到困难或无法达成一致意见，可以考虑寻求法律援助或咨询。专业的律师或法律机构可以为您提供法律建议和支持，帮助您维护自己的合法权益。
   • 建议：在选择法律援助或咨询时，请确保选择具有合法资质和良好信誉的机构或律师。您可以向我咨询相关法律问题，我会根据您的具体情况提供有针对性的建议和帮助。

5. 关注相关法律法规的变化：

   • 劳动法律法规可能会随着时间和社会的变化而进行调整和完善。您需要关注相关法律法规的变化动态，以便及时了解自己的权益和义务。
   • 建议：您可以通过阅读相关法律法规、参加法律培训或咨询专业人士等方式来了解法律法规的变化情况。这样可以帮助您更好地维护自己的合法权益并避免不必要的法律风险。

总之，作为劳务工在公司工作多年并不意味着您的权益无法得到保障。您可以通过明确用工形式、评估自身权益、探索转变途径、寻求法律援助以及关注法律法规变化等方式来维护自己的合法权益。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。