结论：劳动合同续签时选择固定还是不固定期限，主要取决于双方的协商结果以及是否满足签订无固定期限劳动合同的法定条件。以下是对此问题的详细分析：

一、无固定期限劳动合同的法定条件

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，以下情形下，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：

1. 劳动者在该用人单位连续工作满十年的：例如，小李在A公司连续工作了十年，若小李提出续签劳动合同，A公司应当与其订立无固定期限劳动合同。

2. 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的：例如，老张在B企业连续工作了十年，且距离退休年龄不足十年，若B企业进行改制并重新订立劳动合同，应当与老张订立无固定期限劳动合同。

3. 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有严重违反用人单位规章制度等法定情形的：例如，小王与C公司连续订立了两次固定期限劳动合同，且小王在工作中没有严重违反C公司的规章制度，若小王提出续签劳动合同，C公司应当与其订立无固定期限劳动合同。

二、固定与不固定期限劳动合同的选择

1. 若满足无固定期限劳动合同的法定条件：

   • 劳动者有权要求订立无固定期限劳动合同，用人单位应当遵守法律规定，否则将面临法律责任，如支付二倍工资或经济补偿与赔偿金。
   • 双方也可以协商一致，继续签订固定期限劳动合同，但前提是劳动者明确提出订立固定期限劳动合同的要求，且该协商过程必须平等、自愿，不得采用胁迫、欺诈等非法手段。

2. 若不满足无固定期限劳动合同的法定条件：

   • 双方可以根据实际情况和需求，协商选择签订固定期限劳动合同或无固定期限劳动合同。
   • 在签订劳动合同时，双方应明确约定各项条款，如工作内容、工作地点、劳动报酬等，以确保双方权益得到保障。

三、实际操作建议

1. 充分沟通：在续签劳动合同时，劳动者和用人单位应就合同期限、工作内容、工作地点、劳动报酬等关键条款进行充分沟通，明确各自的意愿和需求。

2. 明确约定：无论选择哪种类型的劳动合同，都应在合同中明确约定各项条款，避免模糊不清或产生歧义。

3. 遵守法律：在签订劳动合同时，双方必须严格遵守国家法律法规和地方性规定，确保合同的合法性和有效性。任何违反法律法规的行为都将导致合同无效或产生其他法律后果。

总结与建议：劳动合同续签时选择固定还是不固定期限，应综合考虑双方的实际情况和需求，以及是否满足签订无固定期限劳动合同的法定条件。在实际操作中，建议双方充分沟通、明确约定并严格遵守法律法规，以确保合同的合法性和有效性。若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。