受到骑手威胁时，是否可以要求外卖公司赔偿，需根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、骑手行为与外卖公司的关系
职务行为：如果骑手在送餐过程中因执行工作任务而威胁您，且该行为与其工作职责有关联（例如因送餐延误、订单问题等引发的争执），那么外卖公司作为用人单位，可能需根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条的规定，承担相应的侵权责任。即，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。
个人行为：如果骑手的威胁行为与其工作职责无关，例如因个人恩怨、情绪失控等原因对您进行威胁，那么该行为可能被视为骑手的个人行为，外卖公司通常不需承担直接赔偿责任。但外卖公司仍有义务对骑手进行管理和教育，防止类似事件再次发生。
二、赔偿的法律依据与条件
侵权责任构成：要要求外卖公司赔偿，需证明骑手的威胁行为构成了对您人身权或财产权的侵害，且该侵害与外卖公司存在法律上的因果关系。这通常需要收集相关证据，如威胁的录音、录像、聊天记录等。
赔偿范围：如果外卖公司需承担赔偿责任，赔偿范围可能包括因威胁行为导致的直接经济损失（如医疗费、误工费等）以及精神损害抚慰金等。具体赔偿金额需根据实际情况和法律规定进行确定。
三、应对措施与建议
保护自身安全：在受到骑手威胁时，首先确保自身安全，避免与骑手发生直接冲突。
收集证据：尽可能收集骑手威胁的证据，如录音、录像、聊天记录等，以便后续维权使用。
报警处理：立即向公安机关报案，说明情况并提供相关证据。公安机关将依法进行调查处理，并可能对骑手进行行政处罚或刑事追究。
联系外卖公司：向外卖公司反映情况，要求其采取措施防止类似事件再次发生，并协商赔偿事宜。如果外卖公司拒绝赔偿或协商无果，您可以考虑通过法律途径维护自身权益。
法律维权：根据实际情况和法律规定，您可以向人民法院提起民事诉讼，要求外卖公司承担相应的赔偿责任。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明骑手的威胁行为与外卖公司存在法律上的因果关系。
总结来说，受到骑手威胁时，是否可以要求外卖公司赔偿需根据骑手的威胁行为是否与其工作职责有关联以及是否构成对您人身权或财产权的侵害来判断。在维权过程中，建议您保护自身安全、收集证据、报警处理、联系外卖公司并考虑法律维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。