结论：公司未为您缴纳社保的行为是违法的。以下从多个角度为您详细分析：

1. 法律明确规定
   根据《社会保险法》第五十八条，用人单位应当自用工之日起30日内为员工办理社保登记。即使您仅工作20天，只要双方存在劳动关系（如签订劳动合同或实际用工），公司就有义务为您缴纳社保。社保缴纳与工作时长无关，而是与劳动关系存续期间直接挂钩。

2. 离职不影响社保义务
   您主动离职不影响公司此前应履行的社保缴纳义务。即使公司同意离职，也不能免除其为您补缴社保的责任。若公司未缴纳，您有权要求补缴或向劳动监察部门投诉。

3. 维权途径

   • 协商补缴：可先与公司沟通，要求补缴社保（需提供工资流水、劳动合同等证明劳动关系的材料）。
     
   • 投诉举报：若协商无果，可向当地社保局或劳动监察大队投诉，要求公司补缴并可能面临行政处罚。
     
   • 劳动仲裁：若因社保问题产生其他纠纷（如经济补偿），可申请劳动仲裁，主张权益。

4. 特殊情况说明
   若您未与公司签订书面劳动合同，但存在事实劳动关系（如实际用工、发放工资等），公司仍需缴纳社保。若公司以“试用期未满”“未转正”等理由拒绝缴纳，均属违法。

建议：

• 保留好工资条、考勤记录、工作证等证据，证明劳动关系存在。
  
• 优先与公司协商，若公司态度强硬，及时通过法律途径维权。
  

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