行政有关部门在符合法定条件的情况下，确实需要作出赔偿。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、行政赔偿的法律依据
根据《中华人民共和国国家赔偿法》的相关规定，行政机关及其工作人员在行使行政职权时，如果侵犯了公民、法人或其他组织的合法权益并造成损害，受害人有依照本法取得国家赔偿的权利。这明确规定了行政赔偿的法律依据和条件。
二、行政赔偿的构成要件
主体要件：赔偿义务机关必须是行政机关或其工作人员，以及法律、法规授权的组织。这意味着，只有特定的行政主体在行使职权时造成的损害，才可能引发行政赔偿。
行为要件：行政机关或其工作人员的行为必须是在行使行政职权时发生的。如果行为与行政职权无关，则不构成行政赔偿。
损害结果要件：必须有公民、法人或其他组织的合法权益受到损害的事实。这种损害可以是人身损害，也可以是财产损害。
因果关系要件：损害结果必须是由行政机关或其工作人员的违法行为造成的。如果损害结果与行政行为之间没有因果关系，则行政机关不承担赔偿责任。
三、行政赔偿的范围
行政赔偿的范围包括行政机关及其工作人员在行使行政职权时侵犯人身权和财产权的情形。具体来说，包括但不限于以下几种情况：
违法拘留或违法采取限制公民人身自由的行政强制措施：如非法拘禁、非法搜查等。
非法拘禁或以其他方法非法剥夺公民人身自由：这通常涉及超越职权或滥用职权的情形。
以殴打、虐待等行为或唆使、放纵他人以殴打、虐待等行为造成公民身体伤害或死亡：这体现了对行政机关工作人员违法行为的严厉制裁。
违法使用武器、警械造成公民身体伤害或死亡：这要求行政机关在使用武器、警械时必须严格遵守法律规定。
造成公民身体伤害或死亡的其他违法行为：这是一个兜底条款，涵盖了其他所有可能造成公民身体伤害或死亡的违法行为。
违法实施罚款、吊销许可证和执照、责令停产停业、没收财物等行政处罚：这些行政处罚如果违法实施，将可能引发行政赔偿。
违法对财产采取查封、扣押、冻结等行政强制措施：这些行政强制措施如果违法实施，同样可能引发行政赔偿。
造成财产损害的其他违法行为：这也是一个兜底条款，涵盖了其他所有可能造成财产损害的违法行为。
四、行政赔偿的程序
当受害人认为行政机关及其工作人员的行为侵犯了其合法权益并造成损害时，可以依照《中华人民共和国国家赔偿法》的规定向赔偿义务机关提出赔偿请求。赔偿义务机关应当在收到申请之日起两个月内给予赔偿；逾期不予赔偿或者赔偿请求人对赔偿数额有异议的，赔偿请求人可以自期间届满之日起三个月内向人民法院提起诉讼。
五、特殊情况下的行政赔偿
在某些特殊情况下，如行政机关采取的应急措施或临时措施造成公民、法人或其他组织损害的，如果符合法定条件，也可能引发行政赔偿。但需要注意的是，这些特殊情况下的行政赔偿通常会有更为严格的条件和程序限制。
总结与建议：
行政有关部门在符合法定条件的情况下确实需要作出赔偿。如果您认为行政机关及其工作人员的行为侵犯了您的合法权益并造成了损害，您可以依照《中华人民共和国国家赔偿法》的规定向赔偿义务机关提出赔偿请求。如果您在行政赔偿方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。