是的，行政赔偿通常需要先向赔偿义务机关提出赔偿要求。这一规定源自《国家赔偿法》，其目的在于为赔偿义务机关提供一个自我纠错和主动履行赔偿责任的机会，从而优化行政效率，节约司法资源，并便利赔偿请求人尽快获得应有的赔偿。以下是关于这一问题的详细解答：
一、提出赔偿申请的流程
确定赔偿义务机关：
- 赔偿义务机关通常是作出违法行政行为的行政机关。例如，如果某行政机关违法扣押了您的财产，那么该行政机关就是赔偿义务机关。
准备申请材料：
- 申请书：应详细阐述赔偿的事实依据、理由以及具体的赔偿要求和数额。
- 相关证据材料：如行政行为违法的证明、损害证据等。这些证据材料对于证明您的赔偿请求至关重要。
提交申请：
- 您可以通过当面递交或邮寄方式向赔偿义务机关提交申请，并保留签收凭证或快递底单，以证明您已经提出了赔偿申请。
二、赔偿义务机关的处理流程
受理：
- 赔偿义务机关收到申请后，会对申请材料进行初步审查。如果材料齐全，则会受理并出具受理凭证；如果材料不齐全，则会告知您补正。
审理：
- 赔偿义务机关会调查行政行为是否违法、损害事实与因果关系、赔偿范围和数额等。这一过程中，您可能需要配合提供进一步的证据或信息。
决定：
- 赔偿义务机关应在两个月内作出是否赔偿的决定，并制作赔偿决定书或不予赔偿决定书，送达给您。如果决定赔偿，决定书中会明确赔偿范围、方式及金额；如果决定不予赔偿，则会说明理由。
三、对赔偿义务机关决定不服的救济途径
申请行政复议：
- 如果您对赔偿义务机关的决定不服，可以在收到决定书之日起六十日内向上一级行政机关申请复议。复议机关会重新审查您的赔偿请求，并作出复议决定。
提起行政赔偿诉讼：
- 如果您对赔偿义务机关的决定有异议，或者在规定期限内未作出赔偿决定，您可以在三个月内向人民法院提起行政赔偿诉讼。法院会依法审理案件，并根据事实和法律规定作出判决。
四、特殊情况下的处理
一并提出赔偿请求：
- 您也可以在申请行政复议或提起行政诉讼时一并提出赔偿请求。这样，复议机关或法院在撤销或变更行政行为的同时，会责令赔偿或解除相关措施。
时效问题：
- 需要注意的是，提出行政赔偿请求有时效限制。一般来说，您应自知道或应当知道权益受损之日起2年内提出赔偿请求。但被限制人身自由的，从恢复自由之日起计算；若期间持续受到侵害（如长期扣押财产），时效从侵害终止时开始计算。
五、建议与注意事项
及时维权：
- 超过法定时效可能丧失赔偿请求权，因此建议您在知道权益受损后尽快提出赔偿请求。
证据收集：
- 在整个过程中，务必收集和保存好相关证据，以维护自身合法权益。证据是证明您赔偿请求的关键。
法律咨询：
- 如果您对行政赔偿程序或相关法律问题有疑问，可以直接向我咨询。作为专业律师，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。
综上所述，行政赔偿程序是一个既注重效率又保障公正的过程。它鼓励赔偿义务机关主动承担责任，同时也为赔偿请求人提供了充分的法律救济途径。在实际操作中，您应充分了解并遵循相关法律规定，以确保自身权益得到有效维护。