针对您提出的“劳动能力鉴定结果出来以后什么时候离职比较好，以及是否必须要公司开离职证明”的问题，以下是我的详细解答：

一、关于离职时机的选择

劳动能力鉴定结果出来后，您确实有权选择离职，但离职时机的选择需要综合考虑多个因素：

1. 工伤待遇的享受：

   • 如果您因工伤进行了劳动能力鉴定，并符合享受一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的条件，那么这两项待遇的支付通常与劳动关系的解除相关联。因此，在决定离职前，您应了解清楚这两项待遇的具体标准和支付流程，确保在离职后能够顺利获得。
   • 同时，一次性伤残补助金通常在劳动能力鉴定结论下达后由工伤保险基金支付，与您是否离职无直接关联。但为了确保这一待遇的顺利领取，您也应确认相关手续已经办理完毕。

2. 个人职业规划：

   • 离职不仅关乎工伤待遇，还涉及您的个人职业规划。在决定离职前，您应评估自己的身体状况、职业能力以及市场机会，确保离职后能够顺利找到新的工作或进行其他职业安排。

3. 通知期的履行：

   • 根据《劳动合同法》的规定，您需要提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同（试用期内则只需提前三日）。在通知期内，您应继续履行工作职责，确保工作的平稳交接。

二、关于离职证明的开具

是的，离职时您必须要求公司开具离职证明。离职证明是证明您与用人单位劳动关系已经解除的重要文件，对于您后续找工作、办理社保转移等手续都至关重要。具体来说：

1. 离职证明的内容：

   • 离职证明应包含您的姓名、身份证号码、工作岗位、入职日期、离职日期、离职原因等基本信息，并加盖用人单位的公章或人事专用章。

2. 离职证明的作用：

   • 离职证明是您与新用人单位建立劳动关系的重要依据，新用人单位通常会要求您提供上一家单位的离职证明。
   • 离职证明也是您办理社保转移、公积金提取等手续时需要提供的文件之一。

3. 如果公司拒绝开具离职证明：

   • 如果公司拒绝为您开具离职证明，您可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司履行开具离职证明的义务。

三、离职流程与注意事项

1. 提交书面辞职报告：

   • 在决定离职后，您应向用人单位提交书面的辞职报告，明确表达离职的意愿和离职日期。

2. 履行通知期义务：

   • 在通知期内，您应继续履行工作职责，确保工作的平稳交接。同时，您也可以利用这段时间了解工伤待遇的支付流程、社保转移等手续。

3. 办理离职手续：

   • 通知期届满后，您应配合用人单位办理工作交接、工资结算等离职手续。同时，要求公司为您开具离职证明，并办理档案和社会保险关系转移等手续。

4. 保护自身权益：

   • 在离职过程中，您应特别注意保护自身权益，如了解医疗期内的特殊保护、服务期协议及竞业限制协议等相关约定。如果公司存在违法行为或侵犯您的权益，您可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。

综上所述，劳动能力鉴定结果出来后您可以选择离职，但应综合考虑工伤待遇、个人职业规划以及通知期的履行等因素。同时，离职时您必须要求公司开具离职证明，并按照法定程序办理离职手续，以确保自身合法权益得到有效维护。