劳动能力鉴定结果出来后，并非必须等待15天后再离职，离职时间的选择主要取决于您个人的需求和实际情况。以下是对此问题的详细分析：
一、法律对离职时间无强制规定
从法律层面来看，劳动能力鉴定结果出来后，并没有明确规定劳动者必须等待15天或任何特定时间后才能离职。离职是劳动者的权利，只要符合劳动合同的约定和法律法规的规定，劳动者可以随时提出离职申请。
二、考虑离职时间的影响因素
经济补偿与赔偿：
- 如果您因工伤而离职，且符合享受一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的条件，那么离职时间的选择可能会影响到您能否获得这些补偿。一般来说，这些补偿是在您与用人单位解除或终止劳动关系时支付的。因此，在决定离职时间时，您需要了解并考虑这些补偿的支付条件和标准。
工伤保险待遇的享受：
- 在劳动能力鉴定结果出来后，您可能还在享受工伤保险待遇，如医疗费、护理费、住院伙食补助费等。如果您过早离职，可能会影响到这些待遇的享受。因此，在决定离职时间时，您需要确保自己已经充分享受了应得的工伤保险待遇。
与用人单位的协商：
- 离职时间的选择也涉及到与用人单位的协商。如果您希望与用人单位和平分手，那么可以与用人单位协商确定一个双方都能接受的离职时间。这样不仅可以避免不必要的纠纷，还可以为您未来的职业发展留下良好的口碑。
三、离职流程与注意事项
提前通知用人单位：
- 根据《劳动合同法》的规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。在试用期内，劳动者提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。因此，在决定离职后，您需要按照法律规定提前通知用人单位。
办理离职手续：
- 在离职时，您需要与用人单位办理离职手续，包括交接工作、结算工资、转移社保关系等。确保这些手续办理完毕，可以避免后续出现不必要的麻烦。
保留相关证据：
- 在离职过程中，您需要保留好与用人单位的沟通记录、离职申请、离职证明等相关证据。这些证据在后续可能出现的纠纷中可能会起到关键作用。
总结来说，劳动能力鉴定结果出来后，您并非必须等待15天后再离职。离职时间的选择应综合考虑个人需求、经济补偿与赔偿、工伤保险待遇的享受以及与用人单位的协商等因素。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。