劳动能力鉴定结果出来后离职，是否需要提前30天通知，需分情况讨论：

1. 若劳动者主动提出离职：
   根据《劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。即使劳动能力鉴定结果已出，若劳动者主动离职，仍需履行提前30天通知的义务。这是法律对劳动者单方解除权的程序性要求，目的是保障用人单位有合理时间调整工作安排或招聘替代人员。

2. 若用人单位存在违法行为，劳动者可立即解除合同：
   根据《劳动合同法》第三十八条，若用人单位存在未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社保、强迫劳动等违法行为，劳动者无需提前30天通知，可直接解除劳动合同并主张经济补偿。此时劳动能力鉴定结果不影响离职程序，但可作为主张工伤待遇或赔偿的依据。

3. 若劳动者因工伤无法继续工作，可协商解除或依法终止合同：

   • 协商解除：双方可就离职时间、补偿等达成一致，无需严格遵守30天通知期。
     
   • 依法终止：若劳动者被鉴定为一级至四级伤残，应保留劳动关系并退出工作岗位，由工伤保险基金支付伤残津贴；若为五级至六级伤残，用人单位需安排适当工作，难以安排的应按月支付伤残津贴，此时离职需协商或按法定程序处理。
     
   • 合同到期终止：若劳动合同期满且劳动者不同意续签，或用人单位降低条件导致劳动者不续签，合同可终止，但需注意工伤职工的劳动合同终止有特殊规定（如五级至十级伤残需支付一次性工伤医疗补助金和伤残就业补助金）。

建议：

• 劳动者应保留劳动能力鉴定结论书、劳动合同等证据，明确伤残等级和用人单位义务。
  
• 离职前与用人单位协商补偿方案，必要时通过劳动仲裁或诉讼维护权益。
  
• 若用人单位拒绝支付工伤待遇或违法解除合同，可依据《工伤保险条例》及《劳动合同法》主张赔偿。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程或补偿计算方式。