您好，针对您提出的“劳动能力鉴定结果出来后期办理离职需要走哪些程序”的问题，以下是我为您整理的详细解答：
在劳动能力鉴定结果出来后，若您决定办理离职，通常需要遵循以下程序：
一、确认鉴定结果
首先，您需要确保已经收到了劳动能力鉴定委员会出具的正式鉴定结论。这份结论将明确您的劳动能力状况，是后续办理离职手续的重要依据。
二、与用人单位沟通
告知离职意愿：您应主动与用人单位的人力资源部门或直接上级沟通，明确表达您的离职意愿，并说明离职原因与劳动能力鉴定结果有关。
协商离职事宜：与用人单位协商离职的具体时间、离职补偿（如有）、工作交接等事宜。根据《劳动合同法》及相关规定，您有权在劳动能力发生变化时与用人单位协商解除劳动合同。
三、准备离职材料
根据用人单位的要求，您可能需要准备以下离职材料：
离职申请书：书面表达您的离职意愿及原因。
劳动能力鉴定结论：作为离职的依据之一，证明您的劳动能力状况。
其他相关材料：如身份证、劳动合同、工作证等，用于办理离职手续。
四、办理离职手续
工作交接：按照用人单位的要求，完成工作交接，确保工作的连续性和稳定性。
离职审批：提交离职申请书及相关材料，等待用人单位的审批。审批通过后，用人单位将出具离职证明。
结算工资及福利：与用人单位结算应得的工资、奖金、津贴等，并确认是否享有其他福利待遇（如经济补偿金、未休年假补偿等）。
社保及公积金转移：根据相关规定，办理社保及公积金的转移或封存手续。
五、法律咨询与权益保障
在办理离职过程中，若您遇到任何法律问题或权益受到侵害，建议及时咨询专业律师或当地劳动保障部门，以确保您的合法权益得到保障。
六、注意事项
保持沟通：与用人单位保持良好沟通，确保离职手续的顺利进行。
遵守规定：遵守用人单位的离职规定和程序，避免因违规操作而引发不必要的纠纷。
保留证据：妥善保管与离职相关的所有材料和证据，以备不时之需。
希望以上解答能够对您有所帮助。若您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。