劳动能力鉴定出来后，劳动者不需要回去上班才能离职。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

一、法律角度

从法律层面来看，劳动者享有自主择业的权利。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在完成劳动能力鉴定后，有权根据自己的意愿决定是否继续留在原单位工作。若劳动者决定离职，只需遵循法定程序即可。具体来说，正式员工一般需提前三十日以书面形式通知用人单位；若处于试用期，则提前三日通知即可。这一规定确保了劳动者在离职过程中的合法权益，同时也为用人单位提供了足够的时间来安排工作交接等事宜。

二、离职程序与权益保障

1. 离职程序：劳动者在决定离职后，应按照法律规定和用人单位的规章制度，完成工作交接、工资结算等离职手续。这有助于维护劳动关系的和谐稳定，避免因离职而产生的纠纷。

2. 权益保障：即便劳动者离职，若符合条件，依然可以依法享受工伤保险待遇。例如，若经鉴定构成伤残，劳动者在离职时有权要求用人单位支付一次性伤残就业补助金，同时由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金。这些待遇的享受，为劳动者在离职后提供了一定的经济保障。

三、特殊情况下的离职考虑

1. 用人单位违法行为：如果用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等违法行为，导致劳动者被迫主动离职，那么用人单位应当支付经济补偿金。这是为了保护劳动者的合法权益，防止用人单位通过违法行为逃避经济补偿的责任。

2. 工伤赔偿协商：在离职前，劳动者应与用人单位就工伤赔偿等事宜进行协商。若协商一致，可签订赔偿协议并要求及时支付；若协商不成，则可在规定时效内申请劳动仲裁，通过合法途径维护自身权益。

四、实际操作建议

1. 提前沟通：劳动者在决定离职前，建议与用人单位进行充分沟通，明确离职意愿和离职时间，以便用人单位做好工作安排。

2. 保留证据：在离职过程中，劳动者应保留好相关证据，如离职申请、工作交接单、工资结算单等，以备不时之需。

3. 咨询专业人士：若在离职过程中遇到法律问题或权益受到侵害，劳动者可及时咨询专业律师，以获取法律支持和帮助。