劳动者在劳动能力鉴定以后确实可以离职，但需根据具体情况谨慎考虑并遵循法定程序。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与辞职权利
根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，劳动者享有自主择业权，可以提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同（试用期内则提前三日）。这一规定并未对处于劳动能力鉴定期间的劳动者设置辞职限制。因此，无论劳动能力鉴定结果是否已出，劳动者都有权依法辞职。
二、辞职对工伤待遇的影响
一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金：
- 对于因工伤进行劳动能力鉴定的劳动者，辞职后通常可获得由工伤保险基金支付的一次性工伤医疗补助金和由用人单位支付的一次性伤残就业补助金。这两项待遇的支付通常与劳动关系的解除相关联，具体标准由各省、自治区、直辖市人民政府规定。
- 若劳动者在鉴定结果出来前辞职，可能需要自行处理后续的赔偿事宜，包括与用人单位协商或通过法律途径解决，这可能增加一定的复杂性和风险。此外，辞职后劳动者可能失去用人单位在在职期间提供的便利，如协助收集鉴定所需材料等。
- 若劳动者在鉴定结果出来后辞职，则更便于明确工伤待遇的支付标准和流程，减少因辞职而引发的赔偿纠纷。
一次性伤残补助金：
- 此补助金通常在劳动能力鉴定结论下达后由工伤保险基金支付，与劳动者是否辞职无直接关联，只要鉴定有伤残等级即可享受。
三、辞职流程与注意事项
提交书面辞职报告：
- 劳动者决定辞职后，应首先向用人单位提交书面的辞职报告，明确表达辞职意愿和辞职时间。
履行通知期义务：
- 在规定的通知期内（如提前三十日），劳动者需继续履行工作职责，直至通知期届满。这是劳动者的法定义务，也是保持职场诚信的重要体现。
办理离职手续：
- 通知期届满后，劳动者应配合用人单位办理工作交接、工资结算等离职手续。用人单位则需为劳动者出具解除劳动关系证明，并办理档案和社会保险关系转移等手续。
保护自身权益：
- 辞职过程中，劳动者应特别注意保护自身权益，如了解医疗期内的特殊保护、服务期协议及竞业限制协议等相关约定，避免因辞职而引发法律纠纷。
- 同时，劳动者应妥善保留辞职信、劳动能力鉴定申请材料及相关沟通记录等证据，以备不时之需。
四、综合建议
谨慎考虑辞职时机：
- 劳动者在决定辞职前，应全面评估自身情况，特别是涉及工伤赔偿等敏感问题时，应谨慎行事。若伤情未完全恢复或工伤赔偿事宜尚未妥善处理，建议暂缓辞职。
了解相关法律法规和政策：
- 劳动者应深入了解当地的工伤保险政策和相关法律法规，明确辞职后可能享有的权益和应承担的义务，确保决策的合理性和合法性。
咨询专业意见：
- 鉴于辞职可能带来的复杂法律和经济后果，劳动者在做出决定前可以向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。
综上所述，劳动者在劳动能力鉴定以后可以离职，但需根据具体情况谨慎考虑并遵循法定程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。